无人机导航系统的探索与研究

文中提出了无人机GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程。通过仿真结果证明,在组合系统中,采取PID控制以及卡尔曼滤波算法,大大提高了导航的精度。

基于单片机的太阳能智能搬运车的设计

介绍一种可自动寻迹、承载能力强的太阳能智能小车。该车采用单晶硅光伏电池作为动力,以MC9S12XS128单片机为整个控制系统的核心,负责处理电机驱动、舵机控制、速度检测、图像采集等各个模块的信息,驱动部分选用直流减速电机,增强了系统的承载能力。

一种基于相位差拟合的二次相关测向处理方法

相位差拟合测向处理方法较之传统的相关干涉仪测向方法具有更高的精度,但存在计算量过大的缺点.针对这一问题,提出了一种基于相位差拟合的二次相关测向处理方法.该方法通过粗测找到来波方向范围,在该范围内进行相位差拟合,生成拟合标准库,并在此基础上进行第二次相关.经仿真验证,该方法在保证测向精度的同时,极大地提高了系统的测向速度.