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题名一种基于分布式智能的网络机器人系统
被引量:5
- 1
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作者
曾温特
苏剑波
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60675041)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0398).
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文摘
提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统.通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点.传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享.机器人节点以自主感知能力和"网络即插即用"机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息.实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平.
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关键词
分布式智能体系
网络机器人
智能传感器
Jini
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Keywords
distributed intelligence architecture
networked robot
intelligent sensor
Jini
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于轨迹分布模式的网络机器人用户意图识别方法
被引量:1
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作者
王博
曾温特
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机构
上海交通大学
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出处
《微型电脑应用》
2011年第12期51-52,60,71,共4页
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文摘
在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分布模式的方法,能对用户意图进行建模和识别,利用网络机器人的本身的自主性削弱网络不确定性给系统带来的不良影响。通过实验验证,发现这种方法能够较好地识别出用户的控制意图,并根据识别结果自主执行用户期望完成的任务,从而改善了用户的操作体验和机器人接受用户操作的表现,提高了遥操作系统的效率。
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关键词
网络机器人
网络不确定性
用户意图识别
轨迹分布
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Keywords
Network Robot
Uncertainty of Internet
User Intention Recognition
Trajectory Pattern
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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