工业机器人的自主维修及故障管理策略

工业机器人在TFT-LCD制造行业的应用非常广泛,极大的提升企业的智能制造水平,但是如果工业机器人出现故障停机,会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以Sankyo液晶面板搬运机器人为例,简要的总结了该机型的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。

工业机器人故障诊断技术的发展趋势

对国内外工业机器人及其故障诊断技术的发展现状进行了简要的总结,明确了国内外存在的差距,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展趋势进行了分析和展望。

自动喷码分拣机虚拟样机设计

拟开发一款用于液晶面板生产车间的实现产品喷码、校验码、产品按等级分拣的自动化装置。由于自动喷码分拣机的研制属于非标准机械设计,无类似设计和经验可以参考,难免引起一些无法预知的问题,而利用SolidWorks软件构建三维模型,并且完成该装置的虚拟样机设计,可以为后续物理样机的制作提供理论依据和经验参考。

中药配方颗粒包装设备发展趋势分析

简述了我国包装机械行业的发展现状,分析了我国包装机械行业与发达国家的差距,以及我国包装机械行业现在面临的问题和自身存在的不足,并展望了我国中药配方颗粒包装设备的发展趋势。

橡胶模具的电火花套料加工技术研究

在电火花成型机床上以金属丝作为工具电极进行放电加工,在一次加工工序中同时加工出模具的型腔和型芯,对电火花套料加工的基本原理、工艺特点和工艺规律进行了分析,并且将该方法应用在橡胶制品模具型腔和型芯的加工中。

基于ADAMS包装机封口机构的仿真分析

针对包装机封口传动机构结构复杂、运动特性和受力分析困难的问题,通过采用ADAMS分析软件对包装机封口传动机构进行动力学仿真和分析,得到传动机构的角速度曲线、凸轮与夹爪轴承的接触力曲线,并对这些曲线进行分析。根据仿真结果以及数据分析,验证了传动结构的合理性,直观地展现了传动机构的运动特性,在理论设计阶段避免设计缺陷,极大地缩短了产品的研发周期,节约了制造成本。

故障树分析法在工业机器人故障诊断中的应用研究

针对液晶屏搬运机器人结构复杂、系统精密、对维修人员的专业技能要求较高的特点,采用故障树分析法对机器人的历史故障进行系统分析,统计机器人历史故障和频次,计算得到顶事件和一级中间事件发生的概率,根据故障事件发生的概率排序,维修人员可以快速的查找故障位置,进行故障诊断,及时的解决故障,减少因机器人故障造成的宕机时间,从而降低企业的生产制造成本。

农业栽培技术对小麦品质的影响及相关策略

随着我国经济的快速增长,我国各行各业的发展速度较快,人口规模同比增长。由于我国人口数量庞大,对粮食的需求量较大,特别是对小麦的需求量。小麦的品质高低主要是由小麦蛋白质含量决定的,而农业栽培技术对小麦品质的影响比较大,合理的利用农业栽培技术有利于提高小麦的蛋白质含量。文章主要分析小麦的品质受农业栽培技术影响的原因,并且提出利用农业栽培技术促进小麦品质提高的相关方法,希望为我国提高农业栽培技术水平和促进农业的发展提供相关的参考意见。