曾祥彪书法作品

曾祥彪湖南新化县人,中国作家协会会员,中国报告文学学会会员,湖南省书法家协会会员,现任湖南省作家协会组联部主任、《作家天地》杂志主编,国家一级作家,中国书画拍卖网特聘专家组荣誉主席。

基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动系统复合滑模控制

针对准Z源高速永磁同步电机驱动系统波动大的问题,文章提出一种电机侧和准Z源侧的复合控制策略,将互补滑模控制作为反馈控制器(基本配置)的特点与作为前馈补偿器(增强配置)的干扰抑制技术相结合。首先,建立准Z源逆变器和电机大信号平均模型。其次,以电感电流误差,电池电流误差以及2个误差的积分作为状态变量设计滑模面。为进一步减小稳态误差和提高响应速度,引入干扰观测器对前馈进行补偿。最后,推导控制律使系统满足存在且稳定的条件。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。

基于重复和无差拍控制的微网逆变器控制策略

文章针对非线性负载引起的微电网公共并网点电压畸变问题,提出一种将重复控制和无差拍控制相结合的复合控制方法,以降低输出电压的谐波含量,改善电压波形质量,从而解决微电网公共电网连接点处由线性和非线性负载引起的电压失真问题。首先建立微网逆变器的数学模型,并将其转化为状态空间表达式。其次利用李雅普诺夫理论,找到基于线性矩阵不等式的状态反馈控制律的设计条件,优化线性矩阵不等式求解控制器的参数,并对改进的重复控制器的参数设计进行了优化。再次结合无差拍控制技术,提高系统响应速度,保证系统的稳定性和鲁棒性。最后通过仿真验证基于参数优化的无差拍重复控制的准确性和优越性。

西门子S7-1200型PLC控制步进电动机拖动滑台实现位置控制的应用研究

文章主要论述了应用S7-1200型PLC控制单台三相步进电动机(573S15配3DM580驱动器)拖动滑台实现位置控制应用设计方法及过程,根据控制要求,整个设计过程给出了逻辑思路较为清晰的设计步骤,并详细论述每个步骤要点,包括了详细制定I/O分配表,画出I/O接线图,选取各种元件及机械装置实物作为研究对象,步进驱动器的各种接口功能、参数设置方法、驱动器与步进电动机的接线方法等,并提供了可以验证的全程序,为PLC控制拖动滑台实现位置控制的应用设计提供了理论及实践的参考依据。为研究利用PLC控制步进电动机拖动相关的机械装置完成更复杂的运动建立了较为扎实的理论与实践的基础。

链带式关节机器人并轴驱动机构设计

文章介绍了一种链带式六轴关节机器人驱动机构,即用并轴整体的驱动机构替代传统驱动机构。传统的六轴机器人的各关节的驱动机构所采用的减速机因作业环境的复杂性以及减速机构本身的分散性,在机器人作业时驱动机构运行不稳定,从而导致机器人的手臂摆动不稳定。针对六轴关节机器人容易失稳的技术问题,文章提出了机器人并轴驱动机构的整体设计方案,使得减速机作业时运行平稳,提高了六轴关节机器人作业时的稳定性。

智能吸尘机器人的设计原理分析

吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境[地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来己受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。文章是对智能吸尘机器人的基础性研究,所作研究仅是该领域的一个开始和入门,内容主要涉及吸尘机器人的传感器系统、控制系统和运动规划等问题。文章详细介绍了智能吸尘器的设计方法,并将吸尘器的智能化与机械化紧密的结合在一起。文章介绍的这种智能吸尘器在实际的生活中是可行的。

石井

青石井，我故乡的井。你，阅尽了人间的沧桑，施给了祖辈的甘甜！老爷爷的老爷爷喝的是你清凉的乳汁，爸爸的爸爸吸的是你温馨的玉液，我仍吮着你甜美的琼浆长大……当我拧开自来水的龙头，当我饱尝停水的苦涩，当我咀嚼着略带漂白粉异味的水时，思绪的野马就把我伏到了你...

分析铁路工程机械设备成本及安全管理

经济效益的快速发展使得当下我们的生活环境得到极大改善,人们为了美好生活以此为方向持续不断努力。工程建设也像我们的追求的生活那样不断追求新目标不断在飞越和挑战,一步一步朝着高要求的新标准方向进行突破,铁路工程领域这几年的发展就是非常好的事例。

特种设备安全管理标准化应对策略分析

随着我国经济快速发展,建筑行业牢牢抓住机遇,形成完整的产业链条,我国基建已享誉全球。我国特种设备数量不断增多,现有特种设备已达1800多万台,且每天都保持100万台数量的增长,作为建筑行业而言,大型化的、高危险的特种设备不断增加,设备老龄化问题逐渐暴露,制定特种设备标准化管理措施迫在眉睫。本文结合了建筑施工企业特种设备安全管理标准化的重要性,深入分析了特种设备管理方面存在的问题,制定应对措施,为建筑企业构建科学完备的特种设备安全管理标准化应对措施体系,推动建筑行业特种设备行业实现规范化、体系化、技术化、现代化的方向不断发展,提供了宝贵的借鉴性经验。

大学生创新创业能力培养模式及机制研究

大学生创新创业能力培养需要各方面的支持,社会、学校、家庭都需要发挥各自的作用,从而更好地提升学生良好的创新创业氛围,优化最终的创新创业效果。作为学校要加大师资力量的建设,积极的培养学生创新创业意识,通过正向的引导和优化培养模式与机制避免学生盲目创业,提升创业的成功率。

PLC控制2台二相步进电动机实现旋转工作台控制的应用设计探讨

文章主要论述了应用S7-1200型PLC控制2台步进电动机(57HSO9配DM432C步进驱动器)实现旋转工作台控制的应用设计过程,详述了步进驱动器的各种接口功能、怎样进行参数设置、驱动器与步进电动机的接线方法等,提供了可以验证的全程序,为PLC控制2台二相步进电动机实现旋转工作台控制的应用设计提供了理论及实践的参考依据。

S7-1200型PLC控制西门子变频器实现多段速控制的设计与应用

文章以PLC西门子S7-1200控制西门子变频器实现15段速度为例来阐述,解决变频器的频率与运行时间随意切换的问题。根据控制要求论述了主要的设计步骤,首先列出了变频器参数设置表,I/O分配表,画出了I/O接线图,提供了两种可执行程序。第一种程序主要创新应用了字输出,程序更简洁明了。第二种程序主要运用自动累加指令,程序思路清晰与简洁。同时通过控制变频器外部端子DI1、DI2、DI3、DI4控制电机多段速度运行,控制DI1、DI2、DI3、DI4的开关信号按不同的方式组合15个四位二进制数(0000~1111),15个四位的二进制数对应变频器的15种不同输出频率的变频器的参数P1001~P1015的控制方法,也是该设计的主要创新点。为解决变频器的频率与运行时间能随意切换的问题提供了理论与实践参考的依据。

三相一次重合闸的前加速与后加速研究

文章首先论述了三相一次重合闸在电力系统中的作用和三相一次重合闸与继电保护的配合方式,包括前加速与后加速的工作过程及电路实现方法。然后以实验法论证三相一次重合闸前加速与后加速的动作过程,对比实验数据,总结得到三相一次重合闸前加速与后加速的优缺点,为三相一次重合闸配合继电保护的前加速与后加速提供了研究依据。

书法的虚静韵味

书法中的“虚”,泛指其境界的高远、空灵;书法中的“静”,谓之其意境的儒雅、安谧。对于书法而言,静谧的观点和灵动的生命张力,是书法艺术两元的融合。自魏晋以来,我国的艺术深受老庄、释家思想的熏陶和影响,形成了“虚静”之美的鲜活之魂。

七色魔方——记音乐家白诚仁

2008年11月4日,中共湖南省委、省人民政府做出决定,授予白诚仁杰出成就音乐家荣誉称号,并作出全省文艺工作者向他学习的决定。欣欣然,我踏着初冬的晨雾,穿过车流如织的韶山路,慕名走进白诚仁的书房。

浅谈李梓民新制词的艺术特色

"旧题艺续千秋脉,新制词开一代风",这是中华诗词学会常务副会长李文朝题写的贺词。李会长高屋建瓴地概括了新制词是从古诗词演绎出的一种新的词牌,谓之一代词风。世间万物,有其特有的规律可循。唐诗、宋词、元曲无一不有其独特的艺术个性。逾越历史的沧桑,他们仍占据着文学天地的一隅,至今被人们所珍爱、所吟唱。随着时光的流逝,这些脍炙人口的儒雅之作,仍焕发出灿然生机和活力。于是,诗人、词人、作家为时代的需求,为现代人阅读之需要,为真实、直白地反映社会生活。

一片冰心在玉壶

公元2007年初冬的一天,在湖南省肿瘤医院十八病室五号病床上,躺着一个中年妇女,只见她脸色浮肿,少有血色,嘴唇干裂,有人正用带水的棉纤在她嘴上轻轻地抹着。但在她眼里却饱含着对生命的深情,对死神的追问,对未来的憧憬。她,就是患有乳腺癌。

“蛮牛”——黄永玉的艺术人生

黄永玉1924年生于湖南常德,祖籍湖南凤凰,土家族人。他有三个笔名:黄杏槟、黄牛、牛夫子。他家境贫寒,只受过小学和不完整的初中教育,12岁就外出谋生,流落到安徽、福建山区小密作坊做童工,后来辗转到上海、台湾和香港,饱经风霜。他呷得苦,霸得蛮,聪颖睿智。他14岁开始发表作品,以后一段时间主攻版画,其独具风格的版画作品饮誉国内外,15岁开始以绘画及木刻谋生。他阅历丰富,当过小工,任过小学、中学教员,家众教育馆员,剧团见习美术队员,报社编辑,电影编剧及中央美术学院教授,中国美协副主席。

难忘那一年

二十世纪八十年代初。那一年,是我人生旅途中灰暗的、空濛的、凄苦的一年,也是在痛苦中砥砺前行的一年。那一年,是我人生中最难忘的一年。我清楚地记得而立之年的雨季,"慢慢游"的人力车穿过淅淅沥沥的春雨,在青石街上急急行走,寒风像一把风刀,刮着我的心。