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基于自适应卡尔曼滤波加速度与位移融合的结构位移实时估计
被引量:
1
1
作者
曾竞骢
施袁锋
+1 位作者
戴靠山
廖光明
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期188-196,共9页
实时高精度位移测量在工程结构的安全和寿命评估方面有着重要作用。为提高基于全球导航卫星系统技术的位移测量的精度及稳定性,本文提出了一种融合加速度和位移数据的自适应多速率卡尔曼滤波方法,来实时获取精度提升的位移信息。由于不...
实时高精度位移测量在工程结构的安全和寿命评估方面有着重要作用。为提高基于全球导航卫星系统技术的位移测量的精度及稳定性,本文提出了一种融合加速度和位移数据的自适应多速率卡尔曼滤波方法,来实时获取精度提升的位移信息。由于不合理的噪声参数设置会使位移估计的精度严重下降,利用加速度和位移数据测量噪声各自的特点,以分开估计相应噪声方差的思路来实现自适应估计;考虑传感器噪声的性质,自适应滤波中对噪声参数的估计可简化为仅对位移噪声方差进行估计;利用Sage-Husa估计器实现位移噪声方差的自适应估计,使滤波能在噪声参数未准确获知的情况下进行稳定的位移实时估计。讨论了自适应滤波中初始噪声参数的影响,确定了初始系统噪声参数的选取原则;分别在时不变与时变位移噪声环境下,观察该滤波应用于不同频率的谐波位移信息下的估计性能;以某1.5 MW风电塔在风–地震耦合作用下塔顶结构响应的数值模拟,说明本文的自适应滤波在一般工程结构应用中的有效性。结果表明,即使初始噪声参数设置有误或位移噪声具有时变性,本文方法依然具有较好的估计效果及鲁棒性。研究成果可为结构实时高精度位移监测提供一定理论支撑与参考。
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关键词
卡尔曼滤波
自适应滤波
位移测量
数据融合
结构健康监测
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职称材料
快乐的事
2
作者
曾竞骢
《百家作文指导(小学低年级版.全国小语会刊)》
2009年第5期17-17,共1页
星期天,我一起床就看《小哥白尼》这本杂志。《小哥白尼》真好看,我看了一遍又一遍。
关键词
快乐
哥白尼
星期天
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职称材料
题名
基于自适应卡尔曼滤波加速度与位移融合的结构位移实时估计
被引量:
1
1
作者
曾竞骢
施袁锋
戴靠山
廖光明
机构
四川大学建筑与环境学院深地科学与工程教育部重点实验室
四川大学建筑与环境学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期188-196,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51878426)
成都市科技项目(2019-GH02-00081-HZ)。
文摘
实时高精度位移测量在工程结构的安全和寿命评估方面有着重要作用。为提高基于全球导航卫星系统技术的位移测量的精度及稳定性,本文提出了一种融合加速度和位移数据的自适应多速率卡尔曼滤波方法,来实时获取精度提升的位移信息。由于不合理的噪声参数设置会使位移估计的精度严重下降,利用加速度和位移数据测量噪声各自的特点,以分开估计相应噪声方差的思路来实现自适应估计;考虑传感器噪声的性质,自适应滤波中对噪声参数的估计可简化为仅对位移噪声方差进行估计;利用Sage-Husa估计器实现位移噪声方差的自适应估计,使滤波能在噪声参数未准确获知的情况下进行稳定的位移实时估计。讨论了自适应滤波中初始噪声参数的影响,确定了初始系统噪声参数的选取原则;分别在时不变与时变位移噪声环境下,观察该滤波应用于不同频率的谐波位移信息下的估计性能;以某1.5 MW风电塔在风–地震耦合作用下塔顶结构响应的数值模拟,说明本文的自适应滤波在一般工程结构应用中的有效性。结果表明,即使初始噪声参数设置有误或位移噪声具有时变性,本文方法依然具有较好的估计效果及鲁棒性。研究成果可为结构实时高精度位移监测提供一定理论支撑与参考。
关键词
卡尔曼滤波
自适应滤波
位移测量
数据融合
结构健康监测
Keywords
Kalman filters
adaptive filtering
displacement measurement
data fusion
structural health monitoring
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
O32 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
快乐的事
2
作者
曾竞骢
机构
大邑县北街小学二年级
出处
《百家作文指导(小学低年级版.全国小语会刊)》
2009年第5期17-17,共1页
文摘
星期天,我一起床就看《小哥白尼》这本杂志。《小哥白尼》真好看,我看了一遍又一遍。
关键词
快乐
哥白尼
星期天
分类号
B842.6 [哲学宗教—基础心理学]
P1-09 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应卡尔曼滤波加速度与位移融合的结构位移实时估计
曾竞骢
施袁锋
戴靠山
廖光明
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
快乐的事
曾竞骢
《百家作文指导(小学低年级版.全国小语会刊)》
2009
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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