基于PC的廉价主被动驾驶模拟器的设计与实现

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况,且专门设置了危险场景以训练驾驶员对于危险情况的处理。此系统不但造价低廉,且培训效果良好。

驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行路网的自动处理,最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。

快速鲁棒的立体匹配方法

针对全局匹配算法复杂度太高的问题,提出了一种基于图割的快速鲁棒立体匹配算法。一方面,参考局部立体匹配算法的思想,优化图割求解中的网格图的节点和边缘个数,使得在进行图割全局优化求解时不需要遍历所有视差值,从而减少匹配时间;另一方面,用二维线性插值算法计算亚像素,提高匹配精度和算法鲁棒性。实验结果表明,该算法快速、鲁棒、准确。

“校企共筑、 协同育人” FPGA课程思政的探索与实践

以现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)课程为依托,通过分析当前教学实践中所遇到的问题,提出了构建“校企共筑、协同育人”思政教育融入专业课教学的新形式,为新工科理念下实现电子信息类专业课程的教学改革提供了启发.实践表明,该课程思政实施方案有利于推动学生建立知识、能力、情感等因素融合的综合素质,进一步保障了培养卓越电子工程师的育人成效.

单视图对称曲面建模及纹理提取

给出了镜面对称物体的水平图像等价于从另外一个位置拍摄图像的完整证明。利用物体中平行结构实现相机标定。在原始图像和水平翻转图像上匹配特征点,通过传统的基于运动的重建技术恢复特征点的位置。把特征点的位置、共面、共线、透视投影等作为约束,通过最小化线性约束下的二次目标函数实现曲面重建。最后采用基于重心坐标的加权纹理提取方法提取纹理图像。利用真实的图像验证了该方法的可行性。

基于两视图的曲面物体自动建模方法

提出一种基于两视图的曲面物体自动重建方法.采用基于Haudorff距离的特征匹配技术对图像的正面和侧面中的曲面物体进行匹配,自动获得图像中物体的大致形状及位置信息.采用基于形状先验的图像分割算法自动地将曲面物体从图像的正面和侧面中分割出来.利用这两幅图像中获得的侧影轮廓线,实现曲面自动重建和纹理自动提取.通过真实曲面物体进行重建实验,验证了该方法的可行性.

基于三幅图像的曲面造型及纹理提取

利用标准的参数曲面来表示真实的三维曲面物体,并将物体正面、侧面及背面拍摄图像的侧影轮廓线作为约束,通过最小化线性约束下的二次目标函数实现曲面造型。将曲面重新投影到物体的正面、背面及侧面图像上,利用基于重心坐标的加权纹理提取方法提取纹理图像。利用真实图像实现了逼真的曲面造型,验证了该方法的可行性和正确性。

基于两视图的曲面重建方法

提出了一种利用曲面物体的两幅图像进行曲面重建的方法。从物体的正面和侧面拍摄两幅图像,而后利用用户交互获得这两幅图像中的侧影轮廓线。并通过最小化以这些侧影轮廓线作为约束二次目标函数,重建出最光滑的三维曲面。另外,在二次目标函数中增加一个系数,实现了曲面折痕。利用真实图像进行实验,验证了该方法的可行性和正确性。

面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用

研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成 ,既可用于模拟和分析某一真实路段的道路和交通情况 。

主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用

本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外,还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示、驾驶评价等方面的特点,在应用上具有显著的特色。

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。

驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究

简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。

实时修改Vega底层数据的新方法及其应用

Vega提供了扩充自定义模块的功能。实现扩充的动态性通常只要在运行前设置其运动属性即可,而实现动态地形必须实时修改底层数据。该文提出一种修改Vega底层数据的方法,为Vega扩充了新的动态地形模块。实验结果表明,该方法具有较高可行性,应用效果良好。

关于人力资本出资与债权人利益冲突的探讨

本文着眼于人力资本出资适格性中最为关键的债权人利益保护的可能性,从人力资本出资与债权人利益的冲突出发,提出了完善人力资本出资的制度框架,尝试从人力资本评估制度、人力资本验资制度和人力资本有限责任承担制度等方面进行人力资本出资的制度设计。