基于LQR的二级旋转倒立摆电液控制系统研究

针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性,以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度,非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题,通过建立理论模型,并设计了一种LQR控制器,测试确定控制参数,实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明:在受到人工干扰下,各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好,控制摆角的精确度达到10-3数量级,表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越,为相关领域的控制问题提供了依据。

论高职数控加工的课程教学设计与研究

随着各种教育理念在高职教育中的应用、碰撞，教育教学的具体实施手段也呈现多样化，其中专业课程的教学模式与方式也在不断进行改进。不管是采用哪种理念和方法，课程的教学设计都是整个课程建设当中的重点，本文主要从数控加工课程的教学设计进行了深入的研究和探索，形成了一套行之有效的方法。

智能制造背景下高职工业机器人专业人才培养模式

智能制造是我国制造业转型升级的发展方向,工业机器人作为智能制造的关键环节,其专业人才的培养迫在眉睫。分析了工业机器人产业发展的现状和人才需求情况,构建了校企交替、教学与生产结合的工学结合人才培养体系,推进了校企合作“订单班”的人才培养模式,开发了对接工作岗位的课程体系和教学模式,建设了一支结构合理的专兼职师资队伍,为同类专业构建提供参考。通过以上3个方法来简单阐述如何高效培养出高职工业机器人专业人才。

挖掘机节能液压控制系统分析与应用

近年来,随着我国经济的快速发展,挖掘机市场变得越来越大,但是挖掘机节能液压控制系统的有效利用却并不十分理想,从而造成能源浪费。本文通过对挖掘机的深入了解和分析,对挖掘机节能液压控制系统进行探索,从而有效降低挖掘机燃油的消耗和使用成本。

西门子PLC控制网络的配置策略与应用

随着社会的不断发展,科技的不断进步,西门子PLC控制网络也得到了长足的发展,同时人们对于该网络的实际功能也有着一定的期待。PLC指的是可编程逻辑控制器,主要应用于工业电气自动化中,能够对工业环境进行有效的控制。在西门子PLC控制网络中,涵盖了很多种的方案,因此,只有对西门子PLC控制网络进行更加深入的了解和研究,才能将其更加合理的应用于实际操作当中,提高其应用效率。

基于示范专业在教学实施中的探索与思考

示范专业的建设是一个长期的、连续的工作过程,所要尝试的以项目导向、任务驱动的教学模式,也是一个长期的、连续的工作过程。因此从示范建设的角度来看,要在专业课程教学上实现教、学、做一体化,所需要的师资数量要更多,能力要更强。在这种情况下,不但一个萝卜要顶一个坑,甚至一个萝卜要顶"两个坑",教师的能力也要更强。这就要求教师必须精通本领域的知识,不但要知道它的过去、现在,还要掌握它的发展趋势,同时还能举一反三、融会贯通,这就是专和精。这种要求看起来难,但只要肯下功夫,经过各种方法和手段,还是做得到的。

物联网网络攻击风险及安全防护技术浅析

本文通过物联网存在的安全风险,从感知层、网络层、应用层三个技术层面,分析了物联网的网络攻击技术及相应的安全防护技术。

数控设备通信连接——现场信息管理系统的研究

针对江西工业职业技术学院原数控设备利用效率低的现状,进行了一系列的研究,利用现代的通信管理技术,实现数控机床的共享管理,使有限的数控设备与众多的计算机有机地连接起来,达到数控教学改革的目的。

论步进顺控在扁销体零件铣削机床中的实现

在火车零件加工中,存在一种典型的常见零件的加工——扁销体零件的铣削加工,本文主要从机床控制的角度,充分阐述了在三菱可编程控制器中利用流程图实现扁销体零件切削机床的控制方法。