基于ROS的移动机器人在变电站的应用研究

近年来,移动机器人在变电、输电及配电等诸多电力专业中得到广泛应用,并引起了智能巡检研究人员的关注。传统移动机器人的模块配合复杂,在其进行巡检时常面临着机器人各模块及各机器人之间无法协同工作的问题。而机器人操作系统(ROS)提供的各种功能包能有效提高代码的复用率,从而使各模块协同工作。

双目视觉机器人遮挡目标识别研究

随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程;而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者;双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识别算法的影响,具有盲目性、非穿透和波动等特性,针对该复杂过程,提出了UWB遮挡目标识别算法;该算法参考无线电波的运动学方程,结合UWB(Ultra Wideband)无载波通信技术,构成遮挡目标识别系统;并通过UWB标定原理对遮挡目标识别系统进行标定实现对遮挡目标的精确识别,通过实物运行,误差控制在7.1%,满足位置偏差小于26.3%的设计要求,验证了该方案的可行性和有效性;该研究对双目视觉机器人的双目视觉目标识别算法结合其他目标识别算法组成复杂的目标识别算法网络是一次有益的尝试。

基于单片机的智能温变暖手宝的设计

本文针对暖手宝发热温度难以调节和能源浪费等问题,设计一款基于单片机控制器与手机APP联合监控的智能调温暖手宝。既能对暖手宝的发热温度进行控制、减少能量消耗,还能实时监控暖手宝的温度与剩余电量。文中对温控硬件电路进行创新设计,软件设计中采用新型负反馈闭环控制算法,有效解决了暖手宝温控中存在的不足,提升了效率,实现了温度的精准控制,实物运行数据验证了该方案的可行性和有效性。