行星轮式智能楼梯运输车设计

介绍了自主开发的行星轮式爬楼梯运输车的主要机械结构,在对运输车的运动模型进行分析以及论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、曲线转弯、楼梯攀爬等基本运动单元的基础上,通过SolidWorks三维模拟,并进行实物的安装、实物调试,验证了该方案的可行性。该运输车以STM32为控制芯片,结合超声波、陀螺仪等模块来通过自主判断算法实现了自动攀爬楼梯。

总书记关心的这个村是啥样? 绿水环绕四季果香

人民网重庆3月14日电(刘政宁高缘曾英豪)3月10日上午,习近平总书记参加十三届全国人大一次会议重庆代表团审议,会上,全国人大代表、重庆市涪陵区南沱镇睦和村党支部书记刘家奇作了发言。在谈到村里正在大力发展龙眼、荔枝等名优特水果种植时,总书记与他进行了亲切的交流,并询问了产业发展情况。总书记关心的这个村究竟是啥样?3月13日,记者来到涪陵一探究竟。长江环抱四季鲜果引客来刚进睦和村,只见一片葱绿映入眼帘,道路两旁一栋栋小楼掩映在各类果树之间。站在高处眺望,长江呈U型将睦和村环抱着。“村里的森林覆盖率达90%以上。”睦和村村委会主任冉堰龙告诉记者,再过一个月,龙眼和荔枝花开之时,满村尽是香甜。

在平凡中演绎精彩——记四川省成都市金牛区审计局朱漫

又是一年春好处,府南河边微风轻拂、落英缤纷。“这里如今风景秀丽,污染治理成果来之不易。这次我们一定要仔细勘察,尤其是细节处更要注意,确认问题全部整改到位。”朱漫笑着对自然资源资产审计整改督查小组的成员说道。清晰的足迹,见证了奋斗的征程。从审七年来,朱漫历经多个岗位,她脚踏实地、久久为功、向远而行。