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基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比 被引量：3
1
作者 赵思琦 胡晓桐 +2 位作者 郭琴 曾萃霞 邓小飞 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期47-52,共6页
分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好.
关键词 EKF UKF 观测距离 目标跟踪
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