高超声速飞行器发射坐标系导航算法综述

发射坐标系导航算法是高超声速飞行器导航领域的重要研究方向之一。首先,从导航原理和导航结果两方面论证了不同导航坐标系之间的等价性,指出了发射坐标系为导航参考坐标系的理论来源,介绍了一种二子样发射系捷联惯导离散化算法,并且分析了发射坐标系导航的特点。其次,针对临近空间飞行高度,讨论了临近空间正常重力模型和扰动引力的影响。随后,对发射系导航算法中的粗对准、晃动基座对准、精对准的初始对准问题进行了总结。最后,介绍了发射系导航算法中的松耦合、紧耦合组合导航,以及导航算法的滤波估计技术。