等高线识别中的一种分类算法

该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。

用于自主车绕障的超声传感器线阵

根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。

等高线分类中的改进算法研究

该文的研究对象为1:5万地形图,讨论了对现有等高线识别算法的一些改进算法,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,提高了区分计曲线和首曲线的正确率,为等高线的正确连接提供依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。

信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用

将信息融合技术应用于彩色图像分割 ,提出了一种新的分割方法 ,并应用剥壳技术降低问题的复杂度 ,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法 .将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统 ,得到了令人满意的结果 .

信号处理中去噪算法的改进仿真

针对信号处理中交替投影法去噪计算量大的缺点,提出了改进方法,改进后的方法首先利用Ad hoc算法求出信号的模极大值,然后对模极大值点分段进行抛物线插值,从而得到信号的估计小波系数,最后利用估计小波系数重构信号,实现去噪的目的。仿真实验证明:该方法能有效去除噪声,与交替投影法相比,该算法在原理上更简单,程序实现更容易,去噪速度更快,是更加实用的方法,特别是便于用硬件实现。

基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。

基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。

弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用

因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率的弯曲振动换能器,研制了一种高功率、低频率、作用距离远的超声传感器,其波束角为9°,最大作用距离可超过35m,经实验测定,超声传感器在最大量程处测量数据稳定、指向性强,完全能够满足在高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。

基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。

自动泊车超声传感器系统设计

文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。

远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用

本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性。

相关算法在实时超声检测系统中的应用研究

针对自动泊车系统中感知距离信息的需要,对相关算法在实时超声检测系统的应用进行了研究。介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度,设计了超声波采集系统,通过RS-422高速串口传输采样数据,并借助上位机处理器计算相关函数,较好地实现了相关算法在实时系统中的应用。

基于方框邻域内点的等高线识别方法研究

文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。

基于DSP的相关法超声传感器系统设计

文中以车辆主动安全方面的应用为目标设计并实现了一种超声传感器系统。应用基于伪随机二进制序列(PRBS)的平方包络相关算法,以TMS320F2812和AD7656为核心设计了硬件电路和软件程序,增强了超声传感器的抗干扰能力和检测精度。该系统实时性和可靠性比较高,具有一定的推广价值。

一种用于移动车辆自主导航的传感器系统

以移动车辆为背景，介绍了一种用于自主导航的传感器系统。该系统包括三个独立模块：数据融合模块、二维图象处理模块和超声测距模块，成功地实现了移动车辆跟踪标志线行驶和绕障碍行驶的功能。其中二维图象系统采用图象开窗口和并行处理技术的新方法，设计成分层并行的动态视觉系统，并配置高速图象处理芯片Ａ１１０；超声测距系统设计成分层管理结构。

智能科学与技术应用型本科人才培养模式研究

针对人工智能时代对应用型人才的旺盛需求,从职能、知识结构、能力结构、行业(产业)导向等四个方面研究智能科学与技术应用型本科人才培养模式,区别于常规的能力为导向的人才培养,提出了知识型能力本位教育模式,强调能力培养的两大要素——知识与实践,以及能力的可持续增长,为学生适应人工智能时代的挑战与机遇奠定基础。

基于Octave的《自动控制原理》课程实验的设计与实践

科学规划和合理设计课程实验是新建本科院校有效开设《自动控制原理》课程非常重要的一项措施。选择与MAT⁃LAB语法兼容的自由软件Octave作为实验平台,设计了自动控制系统数学模型、时域分析、根轨迹分析和频域分析共4个合计12个学时的实验。教学安排上,先课堂讲授相关的理论知识和分析方法,随后通过实验来分析、验证、巩固相关知识点。实验内容中,既有示例性实验,也包括设计性和探索性实验。通过课程实验,激发了学生学习课程的热情和信心,取得了较好的效果。

浅论《操作系统》课程的形象化教学

《操作系统》课程是计算机相关专业的基础课程,地位非常重要。如何在课堂教学中提高学生的兴趣,让学生加深对概念的理解和记忆,本文利用形象化的描述和通俗易懂的比喻在这方面进行了一些有益的探索。本文的一些教育理念及提到的一些事例对其他课程的教学亦有一定的参考价值。