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中低速磁悬浮列车测速定位中的滤波方法研究
被引量:
3
1
作者
陈特放
曾铂洋
成庶
《现代城市轨道交通》
2018年第6期1-4,20,共5页
磁悬浮作为一种轨道交通方式,其测速定位系统的精度显得越发重要。目前国内外采用的磁悬浮测速定位的滤波方法均基于传统的测速定位方法,不适用于当前国内应用于磁悬浮上的最新测速定位技术——组合导航系统。首次提出将自适应卡尔曼滤...
磁悬浮作为一种轨道交通方式,其测速定位系统的精度显得越发重要。目前国内外采用的磁悬浮测速定位的滤波方法均基于传统的测速定位方法,不适用于当前国内应用于磁悬浮上的最新测速定位技术——组合导航系统。首次提出将自适应卡尔曼滤波方法应用于磁悬浮测速定位系统中,并通过分析自适应卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波方法的区别,通过仿真实验进行对比,得出自适应卡尔曼滤波具有更好的滤波性与适用性,且便于在工程实践中应用。
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关键词
磁悬浮列车
测速定位
自适应卡尔曼滤波
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职称材料
题名
中低速磁悬浮列车测速定位中的滤波方法研究
被引量:
3
1
作者
陈特放
曾铂洋
成庶
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《现代城市轨道交通》
2018年第6期1-4,20,共5页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200601)
文摘
磁悬浮作为一种轨道交通方式,其测速定位系统的精度显得越发重要。目前国内外采用的磁悬浮测速定位的滤波方法均基于传统的测速定位方法,不适用于当前国内应用于磁悬浮上的最新测速定位技术——组合导航系统。首次提出将自适应卡尔曼滤波方法应用于磁悬浮测速定位系统中,并通过分析自适应卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波方法的区别,通过仿真实验进行对比,得出自适应卡尔曼滤波具有更好的滤波性与适用性,且便于在工程实践中应用。
关键词
磁悬浮列车
测速定位
自适应卡尔曼滤波
Keywords
maglev train
velocity measurement and location
adaptive Kalman filter
分类号
U283 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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1
中低速磁悬浮列车测速定位中的滤波方法研究
陈特放
曾铂洋
成庶
《现代城市轨道交通》
2018
3
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