LEEP刀系统的研制

LEEP刀为宫颈疾病手术设备,属高频电刀类,目前尚无国产化的LEEP刀。课题解决了系统的安全和电磁干扰问题,研制出手术效果能与进口产品媲美、安全稳定且成本低的LEEP刀系统。实际测试表明,该系统能够顺利切割、凝血与混切,且没有明显的碳化现象,手术效果良好,有利于LEEP术在国内的普及。

妇科物理治疗仪系统的安全性设计

妇科物理治疗仪属介入治疗设备,具有极高的安全性要求。本文从技术的角度讨论隔离、漏电流、防止电极过热以及阻抗检测等方面可采取的相关措施,以提高仪器的安全性指标。

旋转开关状态检测系统设计

旋转开关状态检测系统采用减速电机通过齿轮带动六个旋转开关旋转,由电流检测电路检测负载电流,并通过分析电流变化判断旋转开关是否失效.系统通过旋转编码器与电流波形分析结果相结合的方法校准减速电机旋转的误差,并采用线性回归的方法计算出负载电流.电路中加入了锂电池备用电路,解决了系统断电时单片机的状态保持问题.

LEEP刀的安全性设计

目的:讨论如何解决LEEP刀负极板接触不良造成的灼伤和漏电流造成的电击危险这两方面的问题。方法:从系统隔离电路、功率和软件控制等方面来分析提高LEEP刀的安全性,并对LEEP刀的安全性进行了评估。结果:LEEP刀在漏电流方面可以达到可接受(即ACC)的水平,系统的灼伤预防保障是有效的,系统软件的可靠性比较高。结论:综合性评估结果证明,LEEP刀安全性设计方案是可靠的。

“微机接口”课程的教学改革

本文讨论了在"微机接口"课程教学上,通过剖析电子产品使教学内容形成一个整体,用计算机其它课程的术语解释微机接口概念,调整教师讲授和学生练习的时间。实验课程既锻炼学生的动手能力,又鼓励学生编写基于微机的硬件控制程序。课外调研让学生体会课程的实用性,又锻炼了学习的写作能力。

果园灌溉物联网实时监控系统的研制与试验

【目的】简化果园网络部署,延伸信号覆盖范围,提供精细、实时的灌溉监控,并提高其对传统设备的兼容性。【方法】通过窄带物联网(NB-IoT)和LoRa混合组网实现远程数据传输、延伸基站信号覆盖范围。采用终端电学参数检测电路及标定功率,结合异常检测算法,精准监测设备运行状态,并将异常状态即时上传,降低数据上传频率。同时在保证处理能力的前提下降低处理器主频,从而延长待机时长。【结果】果园现场监测系统实现了150 ms内上报异常状态,并将上报次数限制为每年2万次。校正检测功率后,功率的线性回归预测决定系数(R2)为0.9998。通过宏生成JSON数据,生成时长为cJSON方法的10%,进一步降低MCU计算需求。在满足计算和控制需求的前提下,2 MHz的微处理器主频和200 mA·H锂电池可以满足果园灌溉监控系统计算和持续工作的最低要求,采用低功耗微处理器可以进一步延长工作时间。【结论】监控系统延伸了NB-IoT网络的覆盖范围,可实现精准、低成本和实时的远程监控。

基于实例分割的柚子姿态识别与定位研究

采用Mask R-CNN和YOLOv3算法对复杂背景场景下的柚子进行目标识别和分割,通过微调方法训练了2个实例分割模型,并应用于柚子相关目标的识别和分割。结果表明,YOLOv3模型的帧速率为18~20 FPS,Mask R-CNN模型的帧速率为0.5~2 FPS,YOLOv3模型的目标检出率比Mask R-CNN模型少30%以上,包围框定位精度比Mask R-CNN模型偏离10%以上。基于Mask R-CNN模型输出的Mask提出的外形估算方法,免标定像素尺寸,时间复杂度为T(n),便于轮廓对比。基于目标边框对柚子角度进行计算,角度动态范围为±5°。说明基于实例分割的柚子外形估算和品质评价方法,能适应复杂图像背景,具有较强的泛化能力。

山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现0.1～0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。

GIS在国内旅游业中的应用研究综述

以在CNKI中国期刊网全文数据库中检索到的1990–2006年期间的70篇GIS在旅游业中的应用研究文献作为研究对象,对20世纪90年代以来GIS在国内旅游业中的应用研究现状进行分析。研究发现GIS在国内旅游业中的应用研究取得了很大发展,研究内容主要包括TGIS研究、GIS在旅游空间布局中的应用研究、GIS在生态旅游中的应用研究、GIS在旅游规划中的应用研究、GIS在旅游制图中的应用研究等5个方面,但仍有许多需要改进的地方,理论研究与实际应用亟待加强。

基于模糊综合评判的旅游环境质量评价——以梅州市为例

旅游环境质量评价是促进区域旅游发展的一个重要方面。针对梅州市旅游发展现状,通过对专家进行梅州市旅游环境质量问卷询问,统计得出梅州市旅游环境质量指标体系中各指标的权重指数与评分,再利用模糊综合评判法对梅州市旅游环境质量进行综合评价,结果得出梅州市旅游环境质量总体良好,旅游景区景点的规划、旅游形象策划、基础设施、旅游管理制度、鄂信息环境等质量较差。

基于相关滤波的工业机器人视觉伺服控制方法研究

为了解决目前工业机器人示教调试工作复杂的问题,提出一种基于相关滤波跟踪算法的视觉伺服控制方法.该方法通过相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪,将目标的实时状态发送给机器人控制器进行处理,实现机器人对目标的跟踪.通过搭建的视觉伺服实验平台对机器人控制效果进行测试,实验结果表明,此方法取得了较好的控制效果,对视觉伺服往实用化发展有一定的借鉴作用.

中国传统村落桥溪古村游客满意度调查研究

以桥溪古村为例,建构游客满意度的评价体系,以其为传统村落满意度提升提供理论支持.采用IPA分析法并结合SPSS 22.0统计分析软,对2014/2018年度的游客满意度问卷数据进行对比分析.结果表明:(1)2014年和2018年两个调查年份游客对桥溪古村总体满意度变化不大,但22个旅游指标的满意度综合均值低于期望值,表明桥溪古村的实际情况与游客的心理预期还存在一定的差距,与2014年相比,2018年旅游指标的期望值都有所下降;(2)从2014年到2018年,整体风貌、建筑文化、文物古迹、游步道、卫生、村民态度、安全等7个指标依然是桥溪古村的优势指标,游客的实际感知较好;(3)可进入性和传统手工艺制作演示则分别是2014年和2018年的劣势指标,虽然两个指标的满意度在2018年有所提升,但依旧没有达到让游客满意的水平,游客体验感较差.针对研究结果从旅游营销、旅游交通、手工艺制作演示、旅游住宿、旅游商品和导游讲解等方面提出了相应的启发性建议.

基于GIS和RS的城市旅游生态环境适宜度评价研究——以梅州市梅江区为例

旅游已成为当今许多城市的主要功能之一,而良好的城市生态环境是城市旅游赖以持续发展的基础。以城市旅游渐热的梅州市梅江区为例,利用GIS和RS相关技术,根据研究区的生态环境特征,运用DEM模型和TM影像,对研究区的坡度、坡向、相对高层和归一化指数(NDVI)等进行定量、定性相结合的分析,并结合层次分析法,对梅州市梅江区城市旅游开发的生态环境适宜度进行了评价。结果表明,梅江区大部分地区的生态环境适宜度较好,适宜旅游开发。在此结论的基础上,从选址、生态容量的确定到旅游产品的设计等方面进行了研究和探讨,这些研究和探讨对梅江区城市旅游开发具有积极的指导意义和参考价值。

采用改进YOLOv4-Tiny模型的柑橘木虱识别

黄龙病是一种以柑橘木虱为传播媒介的毁灭性病害,其关键预防措施是在果园现场环境对柑橘木虱识别监测,辅助果农进行早期防治。该研究基于YOLOv4-Tiny模型提出一种适用于嵌入式系统的柑橘木虱识别模型。通过改进YOLOv4-Tiny模型的颈部网络,利用浅层网络的细节信息以提高模型识别柑橘木虱的平均精度;采用交叉小批量归一化(Cross mini-Batch Normalization,CmBN)方法代替批归一化(Batch Normalization,BN)方法,通过累计卷积层的输出,提升统计信息的准确度;针对柑橘木虱易被遮挡的问题,模型训练时使用Mosaic数据增强,提升模型对遮挡目标的识别能力。通过自行建立的柑橘木虱图像数据集完成模型的试验验证。结果表明,该模型的柑橘木虱平均识别精度为96.16%,在图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)上的推理速度为3.63 ms/帧,模型大小为24.5 MB,实现了果园环境下快速准确地识别柑橘木虱,可为黄龙病防治技术的进一步发展提供参考。