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分布式多传感器多目标跟踪方法综述 被引量:9
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作者 曾雅俊 王俊 +2 位作者 魏少明 孙进平 雷鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期197-213,共17页
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,... 多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合
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基于地磁台网数据的长周期大地电磁数据远参考处理 被引量:5
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作者 王辉 许滔滔 +2 位作者 罗景程 曾雅俊 魏文博 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第6期2270-2277,共8页
本文基于我国地磁台站数据,将地磁台站数据转化为长周期大地电磁磁场的相同分量,通过分析地磁台站数据与长周期大地电磁数据之间的相关性,并利用地磁台站数据对长周期大地电磁数据进行远参考处理.高信噪比实测数据的处理试验表明:通过... 本文基于我国地磁台站数据,将地磁台站数据转化为长周期大地电磁磁场的相同分量,通过分析地磁台站数据与长周期大地电磁数据之间的相关性,并利用地磁台站数据对长周期大地电磁数据进行远参考处理.高信噪比实测数据的处理试验表明:通过转化后的地磁台站数据,与长周期大地电磁采集的磁场数据一致,可以进行远参考处理.含噪声实测数据处理试验表明:利用地磁台站数据对长周期大地电磁数据进行远参考处理,其效果好于单点处理的结果,但不同参考点的处理效果不同,通过人工编辑,可以得到一个最佳的远参考估算结果,提高长周期大地电磁资料的信噪比. 展开更多
关键词 地磁台站 长周期大地电磁 远参考 阻抗估计
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