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题名分布式多传感器多目标跟踪方法综述
被引量:9
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作者
曾雅俊
王俊
魏少明
孙进平
雷鹏
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《雷达学报(中英文)》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期197-213,共17页
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基金
国家自然科学基金(62171029,61671035)
预研基金(61404130122)
+1 种基金
重点实验室基金(6142502180103)
教育部产学合作协同育人项目(202101105001)。
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文摘
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。
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关键词
分布式多传感器多目标跟踪
目标跟踪
传感器配准
航迹关联
数据融合
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Keywords
Distributed Multi-sensor Multi-target Tracking(DMMT)
Multi-target tracking
Sensor registration
Track-to-track association
Data fusion
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分类号
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于地磁台网数据的长周期大地电磁数据远参考处理
被引量:5
- 2
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作者
王辉
许滔滔
罗景程
曾雅俊
魏文博
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机构
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院
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出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2018年第6期2270-2277,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41604064)
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室开发课题(SKLCRSM16KFA05)
+3 种基金
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室大学生科技创新计划(SKLCRSM16DC09)
北京市大学生科学研究与创业行动计划项目
中国矿业大学(北京)中央高校基本科研业务费(2015QD03)
"深部探测技术与实验研究"专项课题(Sinoprobe-01)联合资助
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文摘
本文基于我国地磁台站数据,将地磁台站数据转化为长周期大地电磁磁场的相同分量,通过分析地磁台站数据与长周期大地电磁数据之间的相关性,并利用地磁台站数据对长周期大地电磁数据进行远参考处理.高信噪比实测数据的处理试验表明:通过转化后的地磁台站数据,与长周期大地电磁采集的磁场数据一致,可以进行远参考处理.含噪声实测数据处理试验表明:利用地磁台站数据对长周期大地电磁数据进行远参考处理,其效果好于单点处理的结果,但不同参考点的处理效果不同,通过人工编辑,可以得到一个最佳的远参考估算结果,提高长周期大地电磁资料的信噪比.
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关键词
地磁台站
长周期大地电磁
远参考
阻抗估计
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Keywords
geomangetie observatory
long period magnetotellurie
remote reference method
estimate impedence
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分类号
P318
[天文地球—固体地球物理学]
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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