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基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法
被引量:
4
1
作者
侯跃恩
李伟光
+2 位作者
四库
曾顺星
容爱琼
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期23-29,35,共8页
针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和...
针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和背景残差相结合的方法计算各候选目标的残差得分,并进行排名.最后,通过稀疏系数和残差排名得到目标状态.试验证明,文中算法具有跟踪准确度高和鲁棒性强的特点.
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关键词
目标跟踪
结构稀疏表示
残差
稀疏系数
粒子滤波
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职称材料
一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法
被引量:
6
2
作者
李伟光
曾顺星
+1 位作者
叶国强
余漳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期53-57,共5页
两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾。对平面圆弧插补进行了研究,提出了无...
两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾。对平面圆弧插补进行了研究,提出了无直线逼近的粗插补+圆弧精插补的两级插补算法。MATLAB仿真实验表明提出的圆弧插补算法相比传统插补算法有如下优势:削弱了速度和精度的矛盾,可以在保证精度前提下,提高进给速度,或延长粗插补周期。
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关键词
两级插补
圆弧插补
逼近误差
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职称材料
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
被引量:
3
3
作者
李伟光
容爱琼
+2 位作者
侯跃恩
余漳
曾顺星
《机床与液压》
北大核心
2014年第14期100-103,共4页
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的...
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。
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关键词
分布式伺服运动控制系统
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职称材料
塑料片材机抛光辊筒的结构改进及ANSYS分析
4
作者
李伟光
曾顺星
+1 位作者
容爱琼
侯跃恩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第4期121-126,共6页
针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场的分布情况,根据仿真结果对抛光辊筒结构进行改进。再次仿...
针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场的分布情况,根据仿真结果对抛光辊筒结构进行改进。再次仿真的结果表明,改进后的辊筒挠度变形减小,最大变形量减少34.06%,最大应力值减少71.45%;温度分布更为合理,辊筒工作表面平均温度降低1.3K。结构改进增加了辊筒结构强度且加强了其冷却效果,减小了塑料片材的横向厚薄偏差。
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关键词
片材机
辊筒
结构静力
共轭换热
结构改进
ANSYS分析
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职称材料
基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计
被引量:
2
5
作者
凌云志
李伟光
+1 位作者
曾顺星
侯跃恩
《电子设计工程》
2015年第9期22-25,共4页
为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制...
为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。
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关键词
ETHER
CAT总线
视觉目标跟踪
Mean
SHIFT算法
DSP
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职称材料
题名
基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法
被引量:
4
1
作者
侯跃恩
李伟光
四库
曾顺星
容爱琼
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
东莞理工学院机械工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期23-29,35,共8页
基金
粤港关键领域重点突破项目(2011BZ100012)
东莞市高等院校
科研机构和医疗卫生单位科技计划重点项目(2011108101002)
文摘
针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和背景残差相结合的方法计算各候选目标的残差得分,并进行排名.最后,通过稀疏系数和残差排名得到目标状态.试验证明,文中算法具有跟踪准确度高和鲁棒性强的特点.
关键词
目标跟踪
结构稀疏表示
残差
稀疏系数
粒子滤波
Keywords
target tracking
structured sparse representation
residual error
sparse coefficient
particle filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法
被引量:
6
2
作者
李伟光
曾顺星
叶国强
余漳
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期53-57,共5页
基金
广东省粤港关键领域重点突破项目(2011BZ100012)
广东省教育部产学研结合项目项目(2012B091100311)
文摘
两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾。对平面圆弧插补进行了研究,提出了无直线逼近的粗插补+圆弧精插补的两级插补算法。MATLAB仿真实验表明提出的圆弧插补算法相比传统插补算法有如下优势:削弱了速度和精度的矛盾,可以在保证精度前提下,提高进给速度,或延长粗插补周期。
关键词
两级插补
圆弧插补
逼近误差
Keywords
two stage interpolation
circular arc interpolation
approximation error
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
被引量:
3
3
作者
李伟光
容爱琼
侯跃恩
余漳
曾顺星
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第14期100-103,共4页
基金
韶关市科技计划项目(2011CX1G12)
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)
文摘
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。
关键词
分布式伺服运动控制系统
Keywords
EtherCAT
TMS320F28335 DSP
EtherCAT
TMS320F28335 DSP
Distributed servo motion control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
塑料片材机抛光辊筒的结构改进及ANSYS分析
4
作者
李伟光
曾顺星
容爱琼
侯跃恩
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第4期121-126,共6页
基金
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100087)
文摘
针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场的分布情况,根据仿真结果对抛光辊筒结构进行改进。再次仿真的结果表明,改进后的辊筒挠度变形减小,最大变形量减少34.06%,最大应力值减少71.45%;温度分布更为合理,辊筒工作表面平均温度降低1.3K。结构改进增加了辊筒结构强度且加强了其冷却效果,减小了塑料片材的横向厚薄偏差。
关键词
片材机
辊筒
结构静力
共轭换热
结构改进
ANSYS分析
Keywords
sheet machine
roll
static structural
conjugate heat transfer
structural improvement
ANSYS analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计
被引量:
2
5
作者
凌云志
李伟光
曾顺星
侯跃恩
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《电子设计工程》
2015年第9期22-25,共4页
基金
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100087)
文摘
为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。
关键词
ETHER
CAT总线
视觉目标跟踪
Mean
SHIFT算法
DSP
Keywords
EtherCAT bus
visual target tracking
Mean Shift
DSP
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法
侯跃恩
李伟光
四库
曾顺星
容爱琼
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法
李伟光
曾顺星
叶国强
余漳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
3
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
李伟光
容爱琼
侯跃恩
余漳
曾顺星
《机床与液压》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
4
塑料片材机抛光辊筒的结构改进及ANSYS分析
李伟光
曾顺星
容爱琼
侯跃恩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
5
基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计
凌云志
李伟光
曾顺星
侯跃恩
《电子设计工程》
2015
2
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职称材料
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