一种用于沙障铺设的机器人设计

[目的]解决目前国内沙漠固沙机器智能化程度低、人工成本高、治理周期长等问题。[方法]课题组设计了一种新型的用于沙漠治理的智能固沙机器人,综合分析了设备的整体结构及工作原理,包括横、纵向送草机构、轧草机构等,并基于Boustrophedon算法和双向搜索算法,为设备搭载了GPS定位器,可根据实际情况对固沙机器人的种插路径进行规划,优化草方格的种植面积。[结果]该机器具备人工操作和智能操作两种模式,能够高效快捷地种插草方格,减少人工成本的投入,实现沙漠治理、防风固沙。[结论]本设计对治理荒漠化以及绿色植被的恢复工作具有较为重大的意义,可为沙漠地区提供技术支持和解决方案。

一种便于回收餐具的餐桌设计

随着餐饮行业的快速发展,人们对饮食的要求越来越高,为了满足大部分顾客在餐厅饮食的喜好,以及便于服务人员高效的服务工作。本文设计了一种能够自由变换餐桌桌面形状大小,且便于餐具的收集智能餐桌。在餐桌结构设计方面,采用曲柄滑块机构与凸轮机构的组合实现餐桌桌面大小变换,其次餐桌的中间是一个连接管道的洞口,在底下是一个可以容纳餐具的容器,服务人员可将餐具推入洞口,实现便利回收餐具的功能。在餐桌控制设计方面,采用了STM32单片机控制减速电机,通过不同按钮实现餐桌桌面的自动开合功能。