基于ARM的多自由度机械手设计

机械手选用ARM芯片作为控制核心,主要是基于其运算能力强,外设接口丰富,可扩展成串行、并行、高速和低速等各种接口,也能很容易扩展成网络接口,便于机械手组网协同工作。特别是ARM芯片的LCD接口和存储器扩展接口能大大提高机械手的智能化程度,扩展LCD后能提供友好的人机交互界面,便于编程、维护和故障指示;大容量存储器可为复杂运算和大数据存储提供方便。ARM的这些优点为机械手的高度智能化提供了最有效的保证。

丹青写处见精神

当众多的中国书画家纷纷注目于海外艺术品市场,争相跻身于各种国际性拍卖会之时,另一般迥然不同的潮头却在国内开始喧响.其涌流方向是"艺术走向民间",开拓内销市场,开先河者是重庆的一批中青年画家。这一潮头以"94·国庆·重庆书画名家作品标价展"为重要标志。该展由重庆东方美术研究会、重庆长城文化实业公司、重庆新华书店、重庆卷烟厂等社团与企业联合主办,以促使"高雅艺术进入寻常百姓家"为宗旨。标价展期间,气氛热烈,社会各界普遍关注;参展书画家们现场挥洒丹青、篆刻铭文图章,以低价向群众出售作品;每天都吸引了数以千计的观众,购买者踊跃。这一盛况显示了艺术内销市场的巨大开发潜力,显示了艺术面向民众时爆发的强劲生命力;而重庆卷烟厂的参与,则显示出当今中国经济建设与文化建设并重的可喜趋势。溯本寻源。