基于CATIA的水果采摘器运动模型参数化建模方法研究

采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器。利用CAITADMU模块,完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真,输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线;利用CATIA二次曲线开发功能,完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计,将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合。通过实物验证了该采摘器机构运行平稳,为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具,具有一定推广价值。