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五轴液压机械手的设计及其在潜孔钻机中的应用
1
作者
未崴
颜武刚
王锋
《现代制造技术与装备》
2024年第5期36-38,共3页
潜孔钻机作为矿山深孔凿岩的主体开采装备,普遍使用的是人工装卸钻杆或者推进器上配置钻杆库。前者劳动强度大,生产效率低下,且存在很大的安全隐患;后者只适用于小直径钻杆,钻孔数量无法满足大直径深孔要求。基于此,介绍一种五轴液压机...
潜孔钻机作为矿山深孔凿岩的主体开采装备,普遍使用的是人工装卸钻杆或者推进器上配置钻杆库。前者劳动强度大,生产效率低下,且存在很大的安全隐患;后者只适用于小直径钻杆,钻孔数量无法满足大直径深孔要求。基于此,介绍一种五轴液压机械手的结构及设计原理,成功搭载于潜孔钻机,解决了传统潜孔钻机接卸杆依靠人工、钻杆数量受限等技术难题,并进行现场应用,实现了采场全过程无人作业。
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关键词
液压机械手
潜孔钻机
无人作业
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职称材料
智能采掘装备在阶段空场嗣后充填法中的应用
2
作者
颜武刚
张浩
+4 位作者
代建龙
李智勇
尹千才
王锋
未崴
《有色金属(矿山部分)》
2024年第3期178-185,共8页
随着国民经济建设的快速发展,地下矿产资源需求量不断增大,金、银、铜、铁等战略性矿产资源是国民经济的基础。为满足国家工业生产需求,需要提升地下矿山的开采效率,由于阶段空场嗣后充填采矿法便于实现机械化开采,在我国地下矿山得到...
随着国民经济建设的快速发展,地下矿产资源需求量不断增大,金、银、铜、铁等战略性矿产资源是国民经济的基础。为满足国家工业生产需求,需要提升地下矿山的开采效率,由于阶段空场嗣后充填采矿法便于实现机械化开采,在我国地下矿山得到了日益广泛的应用,但目前阶段其仍然存在关键环节和重点部位用人多、智能化程度较低、安全风险高等问题,如何实现安全、智能、绿色、高效开采是亟需解决的问题。本文详细介绍了采准、切割、回采三个环节智能采掘装备的特点及应用,提出了阶段空场嗣后充填采矿法的智能采掘方案,并已将该技术成功应用于矿山实际生产,实现了凿岩穿孔智能化、天井掘进无人化,对推动我国智能矿山建设提供了重要的技术装备支撑。
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关键词
智能采掘装备
阶段空场嗣后充填采矿法
智能矿山
天井掘进
掏槽掘进
中深孔
大直径深孔
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职称材料
智能化上向水平分层充填法在某萤石矿的应用
3
作者
颜武刚
代建龙
+4 位作者
王锋
未崴
李智勇
刘友林
尹千才
《有色金属(矿山部分)》
2024年第4期21-27,共7页
目的:针对国内某萤石矿采用普通上向水平分层尾砂胶结充填采矿法开采存在机械化程度低、生产效率低、实时在井人数多、生产管理难度大及安全风险高等问题,结合矿体开采技术条件,进行采矿方法的优化。方法:通过对采场结构参数、采准切割...
目的:针对国内某萤石矿采用普通上向水平分层尾砂胶结充填采矿法开采存在机械化程度低、生产效率低、实时在井人数多、生产管理难度大及安全风险高等问题,结合矿体开采技术条件,进行采矿方法的优化。方法:通过对采场结构参数、采准切割工程、回采工艺过程的研究,最终确定了自动化、智能化上向水平分层尾砂胶结充填采矿法,以智能采掘装备替代人工进行开采作业,实现少人甚至无人。结果:生产实践表明:该方法安全、可靠,凿岩、撬毛、铲装和充填环节均实现了5G远程可视化遥控作业,在控顶高度合适的条件下实现了自动定位和自主凿岩作业,作业人员可减少50%以上,取得了良好的经济社会效益。结论:随着我国矿产资源逐步进入深部开采,采矿将面临高地压、高岩爆等恶劣高危作业环境,本文提出的智能化上向水平分层充填法对深地及难采矿体开采具有较好的借鉴参考意义和广泛的推广应用价值。
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关键词
智能化
采掘装备
上向水平分层充填采矿法
自动喷射充填
5G远程可视化
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职称材料
步进式复扩刀盘及天井钻机的应用研究
4
作者
颜武刚
张浩
+4 位作者
代建龙
未崴
尹千才
王锋
彭云
《有色金属(矿山部分)》
2024年第2期155-160,169,共7页
随着科技的进步和社会的发展,地下大直径竖向工程的施工需求越来越多,已由传统的地下矿山开采领域延伸到水力发电、公路铁路隧道、人防工程、军事工程、市政工程等各个领域。长期以来,我国地下大直径竖向工程的施工主要以人工、半机械...
随着科技的进步和社会的发展,地下大直径竖向工程的施工需求越来越多,已由传统的地下矿山开采领域延伸到水力发电、公路铁路隧道、人防工程、军事工程、市政工程等各个领域。长期以来,我国地下大直径竖向工程的施工主要以人工、半机械化为主,安全风险高、劳动强度大、工作效率低,如果采用大直径天井钻机施工则由于一次性投入购置成本较高制约了大直径竖向工程施工的机械化。详细介绍了步进式复扩刀盘的结构组成、工作原理、施工工艺,分析了液压系统,测试了不同预充氮气压力条件下油缸复位时间,提出了地下矿山复杂条件下远程通信控制系统解决方案,并将该技术应用于矿山实际生产,结果表明,步进式复扩刀盘可实现小井径天井钻机施工大井筒,对推动我国地下中小型矿山等领域大直径竖向工程施工的机械化意义重大。
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关键词
步进式复扩
刀盘
天井钻机
远程通信
大直径竖向工程
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职称材料
CY-R40C多功能切割槽天井钻机及其应用
被引量:
1
5
作者
颜武刚
代建龙
+2 位作者
未崴
尹千才
王杏芳
《采矿技术》
2023年第5期29-32,共4页
切割槽为大规模采矿创造自由面和提供自由空间,切割槽的掘进直接影响地下矿山的持续均衡生产。切割天井作为最初爆破回采的自由面及补偿空间,其施工质量的好坏直接影响回采生产作业能否顺利进行。目前国内施工切割天井主要采用浅孔爆破...
切割槽为大规模采矿创造自由面和提供自由空间,切割槽的掘进直接影响地下矿山的持续均衡生产。切割天井作为最初爆破回采的自由面及补偿空间,其施工质量的好坏直接影响回采生产作业能否顺利进行。目前国内施工切割天井主要采用浅孔爆破法分多次爆破而成,其作业准备时间长、施工难度大、作业环境差、生产效率低、安全风险大等一直是矿山亟待解决的问题。为了解决这一难题,笔者研制出了CY-R40C多功能切割槽天井钻机,并已在国内外多个矿山广泛应用,使用效果良好,社会效益和经济效益显著。
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关键词
CY-R40C多功能
切割槽天井钻机
深孔钻进
切割天井
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职称材料
基于电液数字阀的智能型潜孔钻机机械手研究
6
作者
颜武刚
代建龙
+3 位作者
王锋
尹千才
龙爱民
未崴
《采矿技术》
2023年第6期170-175,共6页
潜孔钻机主要用于矿山开采中的大直径深孔凿岩作业,传统潜孔钻机需要人工搬运、装卸钻杆,劳动强度大,工效低,安全风险高。为了满足国内大型智能矿山建设需求,突破大直径深孔采矿技术,湖南创远高新机械有限责任公司将双阀芯电液数字阀控...
潜孔钻机主要用于矿山开采中的大直径深孔凿岩作业,传统潜孔钻机需要人工搬运、装卸钻杆,劳动强度大,工效低,安全风险高。为了满足国内大型智能矿山建设需求,突破大直径深孔采矿技术,湖南创远高新机械有限责任公司将双阀芯电液数字阀控制技术应用于潜孔钻机机械手,通过机械手成功实现智能化自主接卸钻杆测试验证。结果表明,双阀芯电液数字阀控制技术满足UMD6i智能型潜孔钻机机械手的高精度控制要求。
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关键词
电液数字阀控制
潜孔钻机
双阀芯
机械手
智能化
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职称材料
大直径天井钻机回转液压系统关键技术研究
7
作者
尹千才
未崴
+1 位作者
李清华
史卉
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第7期192-196,共5页
近年国内市场对大直径天井钻机需求旺盛,国内企业对大直径天井钻机的研制刚起步。回转液压系统直接关系整机的回转性能,是整机设计的重点和难点。通过分析回转工况得出回转液压系统设计要求,并针对大直径天井钻机液压系统设计中的关键...
近年国内市场对大直径天井钻机需求旺盛,国内企业对大直径天井钻机的研制刚起步。回转液压系统直接关系整机的回转性能,是整机设计的重点和难点。通过分析回转工况得出回转液压系统设计要求,并针对大直径天井钻机液压系统设计中的关键问题进行了分析,成功设计了大直径天井钻机回转液压系统。研究结果表明大直径天井钻机选用闭式回转液压系统,相对开式回转系统可以有效降低系统冲击,同时提高20%的极限输出扭矩;使用电比例液控调压方式可以便捷实现不同工况下的系统压力调节;双液压泵组可以共用冲洗阀同时通过控制开口面积控制单双泵切换下的冲洗流量;在系统流量一定时,四马达驱动回转液压系统增加自由轮控制阀,动力头输出转速最多可增加4倍。
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关键词
大直径天井钻机
径向柱塞马达
回转液压系统
回转扭矩
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职称材料
HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计
被引量:
2
8
作者
李德喜
未崴
+3 位作者
沈盛强
龙国强
朱敏基
刘胡
《采矿技术》
2013年第4期81-85,102,共6页
介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲...
介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲运机》的要求,设备现已正式投入生产。
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关键词
地下铲运机
静液压行走系统
闭式回路
功率匹配
热平衡
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职称材料
矿用车辆产品的人性化设计初探
9
作者
黄果果
未崴
《采矿技术》
2014年第5期42-44,共3页
在科技飞速发展与装备制造业越来越先进的当今社会,人性化的设计制造越来越为人们所重视。主要从矿用车辆入手,诠释了人性化设计中包含的高可靠性、操作舒适性及良好视觉感受3个重要方面,并由此为人们展现出操作舒适性好及工业造型美观...
在科技飞速发展与装备制造业越来越先进的当今社会,人性化的设计制造越来越为人们所重视。主要从矿用车辆入手,诠释了人性化设计中包含的高可靠性、操作舒适性及良好视觉感受3个重要方面,并由此为人们展现出操作舒适性好及工业造型美观、安全稳定的矿用车辆。
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关键词
矿用车辆
人性化设计
工业造型
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职称材料
题名
五轴液压机械手的设计及其在潜孔钻机中的应用
1
作者
未崴
颜武刚
王锋
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第5期36-38,共3页
基金
中华人民共和国科学技术部2022年国家重点研发计划项目“薄矿脉采选充协同高效绿色连续开采技术与装备”(2022YFC2903800)。
文摘
潜孔钻机作为矿山深孔凿岩的主体开采装备,普遍使用的是人工装卸钻杆或者推进器上配置钻杆库。前者劳动强度大,生产效率低下,且存在很大的安全隐患;后者只适用于小直径钻杆,钻孔数量无法满足大直径深孔要求。基于此,介绍一种五轴液压机械手的结构及设计原理,成功搭载于潜孔钻机,解决了传统潜孔钻机接卸杆依靠人工、钻杆数量受限等技术难题,并进行现场应用,实现了采场全过程无人作业。
关键词
液压机械手
潜孔钻机
无人作业
Keywords
hydraulic manipulator
down-the-hole drill
unmanned operation
分类号
TD421.3 [矿业工程—矿山机电]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能采掘装备在阶段空场嗣后充填法中的应用
2
作者
颜武刚
张浩
代建龙
李智勇
尹千才
王锋
未崴
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司
出处
《有色金属(矿山部分)》
2024年第3期178-185,共8页
基金
长沙市科技计划项目(kh2003027)。
文摘
随着国民经济建设的快速发展,地下矿产资源需求量不断增大,金、银、铜、铁等战略性矿产资源是国民经济的基础。为满足国家工业生产需求,需要提升地下矿山的开采效率,由于阶段空场嗣后充填采矿法便于实现机械化开采,在我国地下矿山得到了日益广泛的应用,但目前阶段其仍然存在关键环节和重点部位用人多、智能化程度较低、安全风险高等问题,如何实现安全、智能、绿色、高效开采是亟需解决的问题。本文详细介绍了采准、切割、回采三个环节智能采掘装备的特点及应用,提出了阶段空场嗣后充填采矿法的智能采掘方案,并已将该技术成功应用于矿山实际生产,实现了凿岩穿孔智能化、天井掘进无人化,对推动我国智能矿山建设提供了重要的技术装备支撑。
关键词
智能采掘装备
阶段空场嗣后充填采矿法
智能矿山
天井掘进
掏槽掘进
中深孔
大直径深孔
Keywords
intelligent mining equipment
the stage open field subsequent filling mining method
intelligent mine
raise boring
cutting and excavation
medium-length hole
large diameter deep hole
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
智能化上向水平分层充填法在某萤石矿的应用
3
作者
颜武刚
代建龙
王锋
未崴
李智勇
刘友林
尹千才
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
出处
《有色金属(矿山部分)》
2024年第4期21-27,共7页
基金
湖南省科技创新计划项目(2023GK2021)
长沙市科技计划项目(kh2003027)。
文摘
目的:针对国内某萤石矿采用普通上向水平分层尾砂胶结充填采矿法开采存在机械化程度低、生产效率低、实时在井人数多、生产管理难度大及安全风险高等问题,结合矿体开采技术条件,进行采矿方法的优化。方法:通过对采场结构参数、采准切割工程、回采工艺过程的研究,最终确定了自动化、智能化上向水平分层尾砂胶结充填采矿法,以智能采掘装备替代人工进行开采作业,实现少人甚至无人。结果:生产实践表明:该方法安全、可靠,凿岩、撬毛、铲装和充填环节均实现了5G远程可视化遥控作业,在控顶高度合适的条件下实现了自动定位和自主凿岩作业,作业人员可减少50%以上,取得了良好的经济社会效益。结论:随着我国矿产资源逐步进入深部开采,采矿将面临高地压、高岩爆等恶劣高危作业环境,本文提出的智能化上向水平分层充填法对深地及难采矿体开采具有较好的借鉴参考意义和广泛的推广应用价值。
关键词
智能化
采掘装备
上向水平分层充填采矿法
自动喷射充填
5G远程可视化
Keywords
intelligence
mining equipment
upward horizontal layered filling method
automatic spray filling
5G remote visualization
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
步进式复扩刀盘及天井钻机的应用研究
4
作者
颜武刚
张浩
代建龙
未崴
尹千才
王锋
彭云
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司
出处
《有色金属(矿山部分)》
2024年第2期155-160,169,共7页
基金
国家重点研发计划-2023年度重点专项(2023YFC2907400)。
文摘
随着科技的进步和社会的发展,地下大直径竖向工程的施工需求越来越多,已由传统的地下矿山开采领域延伸到水力发电、公路铁路隧道、人防工程、军事工程、市政工程等各个领域。长期以来,我国地下大直径竖向工程的施工主要以人工、半机械化为主,安全风险高、劳动强度大、工作效率低,如果采用大直径天井钻机施工则由于一次性投入购置成本较高制约了大直径竖向工程施工的机械化。详细介绍了步进式复扩刀盘的结构组成、工作原理、施工工艺,分析了液压系统,测试了不同预充氮气压力条件下油缸复位时间,提出了地下矿山复杂条件下远程通信控制系统解决方案,并将该技术应用于矿山实际生产,结果表明,步进式复扩刀盘可实现小井径天井钻机施工大井筒,对推动我国地下中小型矿山等领域大直径竖向工程施工的机械化意义重大。
关键词
步进式复扩
刀盘
天井钻机
远程通信
大直径竖向工程
Keywords
stepping compound expanding
cutter head
raise boring machine
telecommunication
large diameter vertical engineering
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
CY-R40C多功能切割槽天井钻机及其应用
被引量:
1
5
作者
颜武刚
代建龙
未崴
尹千才
王杏芳
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
出处
《采矿技术》
2023年第5期29-32,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC2907400).
文摘
切割槽为大规模采矿创造自由面和提供自由空间,切割槽的掘进直接影响地下矿山的持续均衡生产。切割天井作为最初爆破回采的自由面及补偿空间,其施工质量的好坏直接影响回采生产作业能否顺利进行。目前国内施工切割天井主要采用浅孔爆破法分多次爆破而成,其作业准备时间长、施工难度大、作业环境差、生产效率低、安全风险大等一直是矿山亟待解决的问题。为了解决这一难题,笔者研制出了CY-R40C多功能切割槽天井钻机,并已在国内外多个矿山广泛应用,使用效果良好,社会效益和经济效益显著。
关键词
CY-R40C多功能
切割槽天井钻机
深孔钻进
切割天井
分类号
TD421.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于电液数字阀的智能型潜孔钻机机械手研究
6
作者
颜武刚
代建龙
王锋
尹千才
龙爱民
未崴
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
出处
《采矿技术》
2023年第6期170-175,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2903800)。
文摘
潜孔钻机主要用于矿山开采中的大直径深孔凿岩作业,传统潜孔钻机需要人工搬运、装卸钻杆,劳动强度大,工效低,安全风险高。为了满足国内大型智能矿山建设需求,突破大直径深孔采矿技术,湖南创远高新机械有限责任公司将双阀芯电液数字阀控制技术应用于潜孔钻机机械手,通过机械手成功实现智能化自主接卸钻杆测试验证。结果表明,双阀芯电液数字阀控制技术满足UMD6i智能型潜孔钻机机械手的高精度控制要求。
关键词
电液数字阀控制
潜孔钻机
双阀芯
机械手
智能化
分类号
TD421.25 [矿业工程—矿山机电]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大直径天井钻机回转液压系统关键技术研究
7
作者
尹千才
未崴
李清华
史卉
机构
湖南创远高新机械有限责任公司
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第7期192-196,共5页
文摘
近年国内市场对大直径天井钻机需求旺盛,国内企业对大直径天井钻机的研制刚起步。回转液压系统直接关系整机的回转性能,是整机设计的重点和难点。通过分析回转工况得出回转液压系统设计要求,并针对大直径天井钻机液压系统设计中的关键问题进行了分析,成功设计了大直径天井钻机回转液压系统。研究结果表明大直径天井钻机选用闭式回转液压系统,相对开式回转系统可以有效降低系统冲击,同时提高20%的极限输出扭矩;使用电比例液控调压方式可以便捷实现不同工况下的系统压力调节;双液压泵组可以共用冲洗阀同时通过控制开口面积控制单双泵切换下的冲洗流量;在系统流量一定时,四马达驱动回转液压系统增加自由轮控制阀,动力头输出转速最多可增加4倍。
关键词
大直径天井钻机
径向柱塞马达
回转液压系统
回转扭矩
分类号
TV554 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计
被引量:
2
8
作者
李德喜
未崴
沈盛强
龙国强
朱敏基
刘胡
机构
湖南有色重型机器有限责任公司
出处
《采矿技术》
2013年第4期81-85,102,共6页
文摘
介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲运机》的要求,设备现已正式投入生产。
关键词
地下铲运机
静液压行走系统
闭式回路
功率匹配
热平衡
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿用车辆产品的人性化设计初探
9
作者
黄果果
未崴
机构
湖南有色重型机器有限责任公司
出处
《采矿技术》
2014年第5期42-44,共3页
文摘
在科技飞速发展与装备制造业越来越先进的当今社会,人性化的设计制造越来越为人们所重视。主要从矿用车辆入手,诠释了人性化设计中包含的高可靠性、操作舒适性及良好视觉感受3个重要方面,并由此为人们展现出操作舒适性好及工业造型美观、安全稳定的矿用车辆。
关键词
矿用车辆
人性化设计
工业造型
分类号
TD50 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴液压机械手的设计及其在潜孔钻机中的应用
未崴
颜武刚
王锋
《现代制造技术与装备》
2024
0
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职称材料
2
智能采掘装备在阶段空场嗣后充填法中的应用
颜武刚
张浩
代建龙
李智勇
尹千才
王锋
未崴
《有色金属(矿山部分)》
2024
0
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职称材料
3
智能化上向水平分层充填法在某萤石矿的应用
颜武刚
代建龙
王锋
未崴
李智勇
刘友林
尹千才
《有色金属(矿山部分)》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
步进式复扩刀盘及天井钻机的应用研究
颜武刚
张浩
代建龙
未崴
尹千才
王锋
彭云
《有色金属(矿山部分)》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
CY-R40C多功能切割槽天井钻机及其应用
颜武刚
代建龙
未崴
尹千才
王杏芳
《采矿技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
6
基于电液数字阀的智能型潜孔钻机机械手研究
颜武刚
代建龙
王锋
尹千才
龙爱民
未崴
《采矿技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
7
大直径天井钻机回转液压系统关键技术研究
尹千才
未崴
李清华
史卉
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023
0
下载PDF
职称材料
8
HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计
李德喜
未崴
沈盛强
龙国强
朱敏基
刘胡
《采矿技术》
2013
2
下载PDF
职称材料
9
矿用车辆产品的人性化设计初探
黄果果
未崴
《采矿技术》
2014
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职称材料
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