一种可调控的插值方法在运动曲线设计中的应用

用导出的矢量参数形式组合的五次 Hermite插值曲线 ,在二阶连续条件下应用于凸轮运动曲线的设计。其特点是在满足了内点的边界条件的同时 ,还有富余的自由度可用于对曲线的形状进行调整。这一特点使得以往在插值后靠“有限差分法”等方法来改善凸轮曲线的特性转变为对这些自由度的调整 。