基于尺度不变特征转换算子的水果表面图像拼接方法

水果全表面图像信息是否完整,直接影响水果表面颜色和缺陷检测的结果。该文提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT,scale invariant feature transform)算子的图像拼接方法,实现多视角水果图像的拼接以获取完整的水果表面信息。首先以15°固定间隔旋转水果以获取各视角下的连续图像,在图像2R-G-B通道下实现图像目标和背景分离,并对目标图像进行灰度直方图均衡化以增强其纹理信息,有利于特征点的提取。运用SIFT算法提取图像特征点,因为特征向量数量多、维数高,采用普通的K-D树算法搜索匹配点将消耗大量时间,因此将图像划分为16个区域,通过多次试验可知中间4个区域为特征点是最容易匹配的区域,这样就缩小匹配点可能存在的区域。采用极线几何约束法和改进型随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法以提高图像拼接精度,减少匹配时间。根据平移矩阵,对前后图像进行拼接,从而实现水果表面图像的完整拼接。试验结果表明:该算法平均匹配精度提高35.0%,平均拼接时间为2.5 s,较传统K-D树算法缩短67.8%时间,拼接效果还原率为93.9%。该文算法具有一定的尺度、旋转以及仿射变换不变性,适用于随机呈现的不同姿态球状水果图像拼接。该研究可为基于机器视觉的农产品品质检测和等级划分提供科学参考。

一种草莓图像立体匹配方法

提出了一种基于尺度不变特征变换和随机抽样一致算法的立体匹配方法。首先采用SIFT算法提取左右草莓图像的特征向量,再运用RANSAC和极线约束法对两幅图像进行特征点匹配,以降低特征点对之间的错配率,提高图像匹配精度。最后利用双目立体视觉原理对图像各目标进行匹配试验。结果表明,该算法较传统方法平均匹配精度提高50%,算法时间缩短66%,可满足草莓收获机器人视觉系统在自然采摘作业环境下的工作要求。

一种毛竹根挖掘机的设计和优化

以轻便、高效、可靠为设计目标,提出了一种毛竹根挖掘机的设计和优化方法。首先依据文献和试验选定动力源为汽油机及其型号,确定二级齿轮减速器为传动机构,并求取齿轮减速器在满足约束条件下的最优解;其次选择圆筒旋转磨切机构切割竹鞭,并对双螺旋导泥片的起始角度、旋转半径进行分析计算;最后在Solidworks环境下建立样机三维模型,用simulation模块对圆筒旋转磨切机构模型进行动力学仿真分析,根据数据的拟合曲线推导出满足挖掘所需强度的条件同时质量较小的尺寸,并对该模型进行静态分析以检验其强度是否达到要求。仿真优化结果表明:筒顶镂空偏移角θ和开口槽的半径R对圆筒强度影响较大,但开口槽的距离d对其影响甚微。最终毛竹根挖掘机的总质量为12 kg,其中执行机构最终的质量为1.25 kg。该优化方法在满足机器安全系数的条件下,能有效减少挖掘机尺寸、减轻机器质量,满足毛竹根挖掘生产中对机器质量及性能的要求。

黄粉虫不同发育期酯酶同工酶比较研究

用聚丙烯酰胺凝胶垂直板电泳的方法对黄粉虫的不同发育时期各虫态进行酯酶同工酶的研究,发现黄粉虫在不同的发育阶段酯酶同工酶有着较大的差异,不同性别的黄粉虫如蛹或成虫之间的酯酶同工酶也有所不同.现就酯酶同工酶在黄粉虫个体发育过程中的作用进行了探讨.

闽南丘陵山地引种栽培树木的物候期与抗寒力调查

本试验以厦门同安祥溪国有林场为试验点,进行为期30多年的引种驯化试验。对35种主要树种的物候观测表明,引种树木叶芽及幼叶的生长集中在每年3月,花期集中在2～6月,果熟期集中在7～10月。寒害调查结果表明,引种保存的117个树种中,未受寒害或受寒害轻、能在同安正常越冬的有83种,占70.9%;中度冻害的有八宝树、石笔木等16种,占13.7%;而受冻严重和地上部分冻死的有柚木、白格等18种,占15.4%。绝大部分树种均可顺利渡夏,90多种已开花结实;无病虫害或危害轻微不影响生长发育的有109种,占93.2%;病虫影响严重的有桔红、细子龙等8种,占6.8%;造林成活率大于80%的有110种,占93.8%。试验结果表明,闽南丘陵山地收集保存的树种种质资源的生态适应性是多样的,这些树种在生长发育和适应性等方面表现出较大的差异性。

电场对马尾松种子活力影响的研究

根据电场强度、处理时间、浸种时间3个因素处理马尾松种子进行正交实验,采用α-淀粉酶活性、电导率、TTC定量法测定马尾松种子的活力,研究电场对马尾松种子活力的影响。

混凝土搅拌站设备的安全管理方法

作为建筑领域基础工程的混凝土搅拌站,承担着重要的生产任务,运行时间较长,加强对设备的安全管理是十分重要的工作。本文根据我国设备安全的有关规定,介绍搅拌站设备安全管理的有关工作以及职业病防范措施,可供相关人员参考。

施工现场塔式起重机精细化管理方法探讨

文章围绕塔式起重机在房屋建筑行业的应用,对其管理方法进行探讨,施工过程中要根据工程实际挑选不同类别参数符合标准的机械,并针对施工前、中、后期设备的组织与管理提出相关的管理措施,希望为类似工程提供一些可行性的参考意见。

高压静电场对马尾松、黑松种子活力的影响

结果表明经适宜高压静电场处理，能激活种子脱氢酶活性和α-淀粉酶活性、增加细胞膜修复功能、提高种子发芽率和活力指数。马尾松种子最佳处理为浸种6h，电场强度500kV／m，处理时间1min，黑松种子最佳处理为浸种6h，电场强度100kV／m，处理时间5min。