进行室内目标定位的过程中,采集到的目标图像存在失真问题,导致定位目标与真实目标存在偏差,影响最终定位效果。为此,提出基于超分辨率(Super Resolution,SR)和加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)准则的室内目标定位方法。利用...进行室内目标定位的过程中,采集到的目标图像存在失真问题,导致定位目标与真实目标存在偏差,影响最终定位效果。为此,提出基于超分辨率(Super Resolution,SR)和加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)准则的室内目标定位方法。利用构建的宽深超分辨率(WDSR)网络采集室内目标图像,并基于SR算法建立超分辨率重构模型,将采集的图像输入到模型内,对室内目标图像超分辨率重构,达到高度还原目标缺失信息的目的。根据重构结果,利用多传感器获取室内目标定位初值,采用WLS准则计算多传感器与室内目标位置之间的关系,建立WLS损失函数,定位室内目标。通过对该方法开展室内目标图像清晰度对比测试、待测目标定位误差对比测试以及室内目标定位测试,证明了其精准性高、有效性强。展开更多
文摘进行室内目标定位的过程中,采集到的目标图像存在失真问题,导致定位目标与真实目标存在偏差,影响最终定位效果。为此,提出基于超分辨率(Super Resolution,SR)和加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)准则的室内目标定位方法。利用构建的宽深超分辨率(WDSR)网络采集室内目标图像,并基于SR算法建立超分辨率重构模型,将采集的图像输入到模型内,对室内目标图像超分辨率重构,达到高度还原目标缺失信息的目的。根据重构结果,利用多传感器获取室内目标定位初值,采用WLS准则计算多传感器与室内目标位置之间的关系,建立WLS损失函数,定位室内目标。通过对该方法开展室内目标图像清晰度对比测试、待测目标定位误差对比测试以及室内目标定位测试,证明了其精准性高、有效性强。