直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang[1]提出的直接自适应模糊控制器,首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例,给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果,通过对结果的分析,验证了前面推导出的参数取值范围的正确,并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。

模糊自适应控制算法的新方案

针对一种标准形式的非线性系统,以Li—xin Wang提出的模糊算法为基础,设计了一种新的自适应模糊控制器,采用直接控制器代替原有的监督控制器．根据Lyapunov定理,在放宽稳定性条件的前提下,证明了此闭环系统的稳定性．同时,给出了直接控制器的范围,由此可以解决由于监督控制器而可能引起的控制器的大幅波动．通过对一阶、二阶控制系统的仿真,可见本算法能大幅度提高系统的响应速度、以及其他的动态响应性能．

薄带连铸熔池液位的模糊控制

薄带连铸中熔池液位的波动是影响铸带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带连铸机的几何关系 ,推导了熔池液位的波动模型。通过分析这个带有耦合、非线性、时变因素的系统 ,提出了带有补偿的模糊PID控制器 ,并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法。采用Matlab对系统进行了仿真 ,通过与PID、模糊PID的仿真结果进行比较 ,可知这种控制器在控制模型变化以及结晶辊转速和辊缝发生变化时 ,都具有很好的控制效果 。

B族链球菌携带史女性再次生育带菌情况及危险因素

目的回顾性分析既往有B族链球菌(group B streptococcus,GBS)携带史的女性再次生育带菌情况及其危险因素。方法选取2018年1月至2020年2月在北京市海淀区妇幼保健院产科分娩的单胎、既往妊娠有GBS携带史的96例妊娠女性为研究对象,将31例GBS复发者设为病例组,将65例无GBS复发者设为对照组,收集两组临床资料并进行分析。结果B族链球菌复发携带率为32.3%,妊娠间隔时间与GBS复发携带呈明显负相关。结论既往有GBS携带史女性再次妊娠时GBS复发携带率增高,妊娠间隔时间较短是GBS复发携带的高危因素。

黄金微针射频术联合透明质酸敷料治疗产后腹部妊娠纹的效果观察

目的:观察黄金微针射频术联合透明质酸敷料治疗产后腹部妊娠纹的远期效果。方法:选取2016年10月-2017年10月于笔者医院产科就诊的腹部妊娠纹女性60例,以随机数字表法分为观察组(30例)、对照组(30例)。对照组予以黄金微针射频术治疗,观察组则在对照组的基础上予以透明质酸敷料外敷治疗,两组均连续治疗10个月。观察两组治疗10个月后的疗效、治疗效果维持度、治疗舒适度、治疗安全性评分、总满意度及治疗前、治疗10个月后的腹部妊娠纹情况。结果:治疗10个月后,观察组总有效率为90.00%,高于对照组的63.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。与治疗前比较,治疗10个月后,观察组灰度值、凹陷体积、粗糙程度评分、平均凹陷评分均明显降低,且以上指标观察组均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);对照组仅灰度值低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗效果维持度、治疗舒适度、治疗安全性评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总满意度为93.33%,高于对照组的70.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:黄金微针射频术联合透明质酸敷料可有效改善产后腹部妊娠纹情况,提高治疗效果维持度、治疗舒适度、治疗安全性,临床疗效显著,患者满意度高,值得临床推广。

采用CCD传感器进行薄带连铸熔池液位的测量

熔池液位波动是关系到薄带连铸成品带材质量最重要的因素之一,因此熔池液位波动的精确检测是一件非常重要且有意义的工作。综合考虑系统要求的快速性及检测精度,设计了一种由CCD构成的钢水液位传感器。通过理论分析及实验结果证明,这种传感器完全可以满足实际应用要求。

间接自适应模糊算法的参数分析与仿真

针对一类非线性控制系统,Li-Xin Wang提出一种带有监督控制器的间接自适应模糊控制器,这种控制器具有不需要精确数学模型以及精确语言描述,可保证闭环系统稳定的特点,但对于其中部分参数的选择目前主要依靠经验。这里通过数学推导,对其中两个自适应律系数和仿真步长h作了详细的分析,在理论上推导出这三个参数的取值范围。采用倒立摆跟踪模型进行仿真,从而验证文中给出参数取值范围的正确性,并根据仿真结果得出有关参数变化对系统性能影响的规律。

可逆冷轧机液压压下与张力耦合控制系统的研究

针对可逆冷轧机的厚度控制问题,运用机理法分别建立了位置闭环控制系统和张力控制系统动态数学模型.利用纵向厚差方程建立液压压下与张力多变量控制系统的数学模型,运用对角矩阵法进行解耦,并采用Matlab语言仿真.

长链非编码RNA H19靶向Bcl-2的表达调控宫颈癌细胞侵袭转移行为的机制

目的探讨长链非编码RNA(IncRNA) H19调控宫颈癌细胞的侵袭转移行为及其机制。方法选择2016年7月—2017年1月手术切除并且经病理检查确诊为宫颈癌的组织50例,同时取癌旁正常组织50例。选择不同类型人宫颈癌细胞株。q PCR检测H19在宫颈癌组织和不同宫颈癌细胞株中的表达情况;分析H19表达与宫颈癌患者临床病理参数间的关系;免疫共沉淀实验检测H19与Bcl-2的相互作用。将宫颈癌细胞分为3组,空白对照组使用未经处理的宫颈癌细胞,阴性对照组使用空白慢病毒处理的宫颈癌细胞,H19-siRNA组使用H19-siRNA慢病毒处理的宫颈癌细胞。划痕愈合实验检测抑制H19后3组宫颈癌细胞迁移能力变化情况,Transwell侵袭实验检测抑制H19后3组宫颈癌细胞的侵袭行为变化情况;蛋白免疫印迹法检测3组lncRNA H19对E-钙黏蛋白(E-Cadherin)和Bcl-2蛋白的调控情况。结果与正常宫颈组织相比,宫颈癌组织中H19的表达水平升高,且其表达水平与宫颈癌的病理分期及淋巴结转移情况有关(P <0. 05)。与其他宫颈癌细胞株相比,He La细胞中H19表达水平最高(P <0. 05),作为实验的细胞株。H19-siRNA组在36 h和72 h宫颈癌细胞迁移率低于空白对照组和阴性对照组,通过Matrigel基质胶的细胞数量少于空白对照组和阴性对照组(P <0. 05)。H19-siRNA组Bcl-2表达水平低于空白对照组和阴性对照组(P <0. 05),而3组E-Cadherin表达水平比较差异无统计学意义(P> 0. 05)。结论 H19能调控宫颈癌细胞Bcl-2的表达,抑制H19的表达后可以抑制宫颈癌细胞的增殖和侵袭能力。H19可以调控Bcl-2的表达影响宫颈癌细胞的生物学行为。

用Visual C++开发计算机与变频器通讯程序

本文介绍了一个使用通讯控件用 Visual C＋＋ 6.0语言编写的程序，以此实现了计算机与变频器的通信，进而可自编一个对变频器操作的应用程序。

薄带连铸连轧关键模型与控制技术

为了稳定运行并生产出高质量的产品,在宝钢薄带连铸连轧宁波工业化示范线的建设和试生产基础上,提炼了薄带连铸连轧系统的关键模型与控制技术。铸带厚度模型、轧辊热变形模型和带钢冷却模型是三个必不可少的在线数学模型,用于控制变量的预设定和动态控制;熔池液位控制、带钢纠偏控制和快速压下控制则是三个关键的闭环控制技术,是稳定运行和生产高质产品的关键。依托这些关键的模型与控制技术,宝钢薄带连铸连轧宁波工业化示范线的过程控制精度为:熔池液位±2 mm,铸带厚度±50μm,产品厚度±20μm,卷取温度±20℃。

板形设定系统与GE90-70PLC之间的DDE数据通讯

针对现场调试中遇到的板形设定系统与PLC之间的DDE数据通信方法进行了研究，为Visual C++语言实现DDE通讯提供了途径。

TOF相机在连铸自动化场景的应用

随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求。以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为制造业数字化和智能化发展的主流。钢铁工业场景生产环境复杂,存在很多的危险源,对操作人员的人身安全构成很大的威胁。因此,使用可精准进行三维定位的飞行时间(TOF)相机配合连铸机器人系统在浇钢连铸自动化场景的应用,在提高生产效率的同时,可以不受环境的干扰,能够在一定程度上替代只依赖于人工配合机械设备的连铸浇钢传统工艺流程。

AISI 304不锈钢中δ→γ相变的原位观察

利用共焦激光扫描显微镜原位观察了AISI304不锈钢冷却过程中高温铁素体(δ)→奥氏体(→)相变的过程及其特征．结果表明,γ相优先在δ晶界处形成；冷却速率影响γ相的生长形态,典型形态分为块状、圆形、树枝状等；“游离”γ枝晶发生粗化,并和周围的γ枝晶聚合；相同冷却条件下,δ晶界处的γ枝晶聚合程度明显高于δ晶粒内部；二次枝晶在冷却过程中粗化,并竞争生长．利用ThermoCalc计算C元素在δ→γ相变过程中的偏析系数,以此求解δ→γ相变数学模型．

薄带连铸中CCD液位传感器的快速安装及精确定位技术

介绍薄带连铸CCD(Charge Coupled D evice)液位传感器的快速安装及精确定位方法,应用于薄带连铸产业化生产中,以快速度,高精度完成CCD液位传感器的安装,精确地实现对CCD液位传感器预先准确立体标定与校准。这种技术与CCD液位传感器相配套使用,用于钢水液位检测技术,并以较好的方式解决了以后薄带连铸生产中,有关钢水液位检测的成套技术,即新设备加新方法的综合成套使用技术。

薄带连铸结晶辊平衡缸液压系统设计及仿真分析

为了使轧制弹跳曲线工作在线性区内,提高双辊薄带连铸带厚的控制稳定性及精度,在两结晶辊之间设置一套平衡液压缸装置。平衡缸液压系统采用了三通伺服阀控制液压缸的形式,采用功率最佳匹配原则确定了液压动力元件参数,对主要元件进行计算选型,建立平衡缸液压系统的模型。利用MATLAB仿真软件对系统模型进行了动态分析与仿真,得出了相关评价指标。最后对系统进行PID校正,取得了较好的控制效果,达到了工程上的要求。

消除耳机噪声的自适应逆控制

通过自适应逆控制方法，使得耳机的噪声消除得到进一步的改善。

薄带连铸三电控制系统设计

薄带连铸是新兴的短流程带钢连铸技术,具有节能和工艺流程短等优点。2013年宝钢在宁波钢铁建设了一条薄带连铸连轧示范线。由于参与方较多,又是新工艺流程,造成系统复杂,维护不易。针对薄带连铸工艺的特点,介绍了薄带连铸三电控制系统的设计原则以及涉及到的关键技术。从薄带连铸工业化产线三电系统设计的角度出发,提出了L0/L1/L2的三层级系统配置方案,优化了系统配置。

薄带连铸熔池液位AFPS控制策略

主要研究了薄带连铸中关系到成品带材质量的熔池液位的控制问题.首先设计了采用CCD的熔池液位检测方法.其次给出熔池液位的波动模型,并提出一种带有监督控制的自适应模糊比例控制器(AFPS),利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性.通过在模型、转速变化时的仿真结果,证明了这种控制器可以使非线性时变耦合系统具有很强的稳定性和鲁棒性.