大型商用车超声波雷达与多路鱼眼相机感知数据融合研究

介绍大型商用车智能驾驶系统中多传感器融合研究现状,分析超声波雷达与鱼眼相机的优缺点,提出一种新的基于大型商用车特性开发的超声波雷达与多路鱼眼相机感知数据融合的方法,以提高障碍物检测的精度,为智能驾驶多传感器融合算法的开发提供参考。