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SW-SAN:基于Seq2Seq结合注意力机制与滑动窗口的车辆轨迹预测模型
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作者 朱云鹤 刘明剑 +1 位作者 祝朗千 李沐阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期175-180,共6页
针对长时间内4~5 s车辆轨迹预测精度较差的问题,提出基于Seq2Seq结合注意力机制与滑动窗口的车辆轨迹预测模型(SW-SAN)。首先,使用滑动窗口的方法更新历史轨迹状态集合,利用编码器对目标车辆的历史轨迹数据编码,得到历史轨迹特征向量;其... 针对长时间内4~5 s车辆轨迹预测精度较差的问题,提出基于Seq2Seq结合注意力机制与滑动窗口的车辆轨迹预测模型(SW-SAN)。首先,使用滑动窗口的方法更新历史轨迹状态集合,利用编码器对目标车辆的历史轨迹数据编码,得到历史轨迹特征向量;其次,经过注意力机制计算历史时间内各时刻的关联性得分、时间注意力权重因子和历史时间相关性特征向量;最后,解码器将历史时间相关性特征向量作为输入,多次循环解码层,输出目标车辆的未来预测轨迹。实验结果表明,SW-SAN模型在4 s和5 s时预测轨迹的RMSE误差为1.99 m和1.94 m,SW-SAN模型在较长时间4~5 s的预测误差更低,在车辆轨迹预测问题上性能更强。 展开更多
关键词 交通工程 轨迹预测 深度学习 编-解码器结构 注意力机制 滑动窗口
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基于最大团理论的自治交叉路口控制方法
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作者 刘明剑 朱云鹤 +1 位作者 张思佳 孙华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期114-120,共7页
现有自治交叉路口控制策略缺乏前瞻性、容易发生死锁导致控制系统执行效率过低,针对这一问题,设计了一种基于最大团理论的车路协作自治交叉路口控制策略。首先,对车辆行驶的时空轨迹进行建模,构建可以描述车辆间行驶冲突关系的冲突矩阵... 现有自治交叉路口控制策略缺乏前瞻性、容易发生死锁导致控制系统执行效率过低,针对这一问题,设计了一种基于最大团理论的车路协作自治交叉路口控制策略。首先,对车辆行驶的时空轨迹进行建模,构建可以描述车辆间行驶冲突关系的冲突矩阵;其次,将冲突矩阵转换成冲突关系图,通过设立3个求解阶段,求解冲突关系图中最大团的补集,将其作为接受车辆预约请求集合,使得每个批处理周期内更多车辆成功预约通过交叉路口的请求,在保证车辆在交叉路口行驶安全的基础上,提高了交叉路口的通行效率。仿真实验结果表明:相比于先来先服务控制策略、交通信号控制策略及基于禁忌搜索的控制策略,车辆的平均等待时间分别减少40%、17%及8%,单位时间内交叉路口的通过车辆数分别提升30%、18%及9%,证明了该策略的有效性,不仅能够提高交叉路口的吞吐量,还能有效降低车辆平均等待时间。 展开更多
关键词 交通工程 无信号控制交叉口 车路协作 最大团 轨迹预测
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内镜下圈套器冷切除术对结直肠小息肉患者息肉完整切除率及应激反应的影响
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作者 李秀蕾 朱云鹤 郭臣 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第1期78-81,共4页
目的探讨内镜下圈套器冷切除术(CSP)对结直肠小息肉患者息肉完整切除率及应激反应的影响。方法选取结直肠小息肉患者138例为研究对象,按照单盲随机分组法分为对照组(n=69)和观察组(n=69)。对照组行内镜下圈套器热切除术(HSP),观察组行CS... 目的探讨内镜下圈套器冷切除术(CSP)对结直肠小息肉患者息肉完整切除率及应激反应的影响。方法选取结直肠小息肉患者138例为研究对象,按照单盲随机分组法分为对照组(n=69)和观察组(n=69)。对照组行内镜下圈套器热切除术(HSP),观察组行CSP。比较2组患者息肉切除时间、手术时间、住院时间、完整切除率以及肾上腺素(E)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)水平,术后6个月时息肉新生率与息肉复发率。结果观察组息肉切除时间、手术时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组术后E、NE、Cor、CRP和IL-6水平均较术前升高,但观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CSP与HSP治疗结直肠小息肉患者的完整切除率相近,但CSP的应激反应和炎症反应更轻,更有利于患者恢复。 展开更多
关键词 内镜 圈套器冷切除术 圈套器热切除术 结直肠小息肉 完整切除率 应激反应
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宿迁新城区地质缺陷分析与基础类型探讨 被引量:2
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作者 朱云鹤 周广如 赵建军 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期247-250,共4页
关键词 新城区 地质缺陷 基础 宿迁市 桩基 类型
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影响岩浆不混溶作用的外部条件的讨论 被引量:1
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作者 朱云鹤 牛贺才 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期33-35,48,共4页
文中介绍了以安基山花岗闪长斑岩作试样所进行的成岩、成矿实验结果,并在此基础上讨论了影响岩浆不混溶作用的外部条件.
关键词 岩浆 不混溶作用 温度梯度
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江绍断裂带中闪长岩类的糜棱岩化作用 被引量:8
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作者 朱云鹤 周新民 《火山地质与矿产》 1994年第1期23-24,共2页
本文研究了浙江江绍断裂带中段诸暨县璜山至王家宅一带片理发育的闪长质岩石.据递增的韧性变形特征和残存的火成岩组构,笔者确认上述岩石是闪长岩类经动力改造后的糜棱岩.并论证了相应的糜棱岩化作用发生在353~370Ma前.温压条件为... 本文研究了浙江江绍断裂带中段诸暨县璜山至王家宅一带片理发育的闪长质岩石.据递增的韧性变形特征和残存的火成岩组构,笔者确认上述岩石是闪长岩类经动力改造后的糜棱岩.并论证了相应的糜棱岩化作用发生在353~370Ma前.温压条件为425~475℃和3.8~46×10~8Pa.其岩相学、矿物学的研究表明,在此糜棱岩化过程中.变形作用通过提高变质反应速率、引入流体相以及增强化学势与组份扩散等,促成了闪长质糜棱岩类的低绿片岩相变质作用。 展开更多
关键词 断裂带 闪长岩类 糜棱岩化
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一条正在发育的中、新生代裂谷带 被引量:4
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作者 朱云鹤 《火山地质与矿产》 1998年第1期37-39,共3页
沿长乐-南澳断裂带分布有非蛇绿岩型的镁铁、超镁铁质岩块;具中、新生代裂谷型岩浆组合;断裂两侧具有相似的变质岩基底及对应显著的地幔隆升地带。说明该断裂带为一条正在发育的中、新生代裂谷带。
关键词 长乐-南澳 断裂带 岩浆岩组合 裂谷带
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江西石门寺钨多金属矿床花岗岩独居石U-Pb精确定年及地质意义 被引量:21
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作者 叶海敏 张翔 朱云鹤 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期58-70,共13页
石门寺钨多金属矿床位于大湖塘矿田的北部,赣北九岭成矿带中段,是目前世界上最大的几个钨矿之一。本文对矿区出露的似斑状黑云母二长花岗岩、细粒黑云母二长花岗岩和花岗斑岩的独居石进行了LA-ICP-MS U-Pb年龄测定,其年龄分别为150.0... 石门寺钨多金属矿床位于大湖塘矿田的北部,赣北九岭成矿带中段,是目前世界上最大的几个钨矿之一。本文对矿区出露的似斑状黑云母二长花岗岩、细粒黑云母二长花岗岩和花岗斑岩的独居石进行了LA-ICP-MS U-Pb年龄测定,其年龄分别为150.0±0.7 Ma、149±1 Ma和148.2±1.2 Ma。独居石测年数据显示,三种岩性的样品Tera-Wasserburg反向谐和图的下交点年龄与206Pb/238U加权平均年龄一致,反映了花岗岩的结晶年龄为燕山期,结合矿区辉钼矿的Re-Os成矿年龄(150.4±1.4 Ma),表明石门寺钨矿成矿作用与花岗岩的形成密切相关。大湖塘钨矿区的成岩成矿作用与钦杭成矿带的大规模钨锡多金属成矿作用在时间上一致(^(150) Ma),具有统一的地球动力学背景,形成于岩石圈拉张减薄的动力环境下。 展开更多
关键词 原位独居石U-Pb定年 花岗岩 石门寺钨多金属矿床 江西
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秘鲁阿雷基帕省阿蒂科地区水系沉积物地球化学特征及找矿远景预测 被引量:6
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作者 刘君安 郭维民 +7 位作者 徐鸣 朱云鹤 杨献忠 曾勇 姚春彦 姚仲友 李春海 张洁 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2264-2274,共11页
依据1∶10万水系沉积物测量资料,分析研究了秘鲁南部阿蒂科地区水系沉积物地球化学特征。通过对元素分布、元素相关性、单元素异常、异常元素组合等特征的分析,结合成矿地质条件,圈定了阿祖卡、塞罗皮耶霍、帕姆帕和卡拉帕尔卡4处找矿... 依据1∶10万水系沉积物测量资料,分析研究了秘鲁南部阿蒂科地区水系沉积物地球化学特征。通过对元素分布、元素相关性、单元素异常、异常元素组合等特征的分析,结合成矿地质条件,圈定了阿祖卡、塞罗皮耶霍、帕姆帕和卡拉帕尔卡4处找矿远景区,为该区下一步的找矿工作指明了方向。 展开更多
关键词 水系沉积物 地球化学 找矿远景区 阿雷基帕 秘鲁
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秘鲁南部干旱荒漠戈壁残山景观区水系沉积物测量取样粒度研究 被引量:3
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作者 刘君安 朱云鹤 +3 位作者 赵晓丹 杨献忠 李春海 张洁 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期1115-1116,共2页
区域地球化学勘查方法中水系沉积物测量在中国已是比较成熟的技术,并在中国已取得较好的找矿应用效果(戴慧敏等,2012;艾国栋等,2012)。为促进境外矿产资源勘查与开发,加强国际合作与交流,南京地质调查中心在秘鲁南部沿海地区开展了1∶1... 区域地球化学勘查方法中水系沉积物测量在中国已是比较成熟的技术,并在中国已取得较好的找矿应用效果(戴慧敏等,2012;艾国栋等,2012)。为促进境外矿产资源勘查与开发,加强国际合作与交流,南京地质调查中心在秘鲁南部沿海地区开展了1∶10万地质地球化学调查工作。水系沉积物测量采样粒径,在不同景观区其最合适采样粒级是不同的,采样粒级的确定会直接影响化探找矿效果。 展开更多
关键词 景观区 南部沿海 水系沉积物测量 粒级组成 荒漠戈壁 秘鲁 南美洲
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^(99m)Tc-MIBI肿瘤显像在肺肿瘤中的应用价值 被引量:4
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作者 吴国 张兵 朱云鹤 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 2009年第1期54-56,共3页
目的探讨99mTc-甲氧基异丁基异腈(MIBI)肺阳性显像对肺肿瘤诊断的临床价值。方法对64例肺结节患者行99mTc-MIBI肺阳性显像,结合影像学表现和半定量指标早期相摄取比值(EUR)、延迟相摄取比值(DUR)对结节性质进行判断。结果EUR诊断肺癌的... 目的探讨99mTc-甲氧基异丁基异腈(MIBI)肺阳性显像对肺肿瘤诊断的临床价值。方法对64例肺结节患者行99mTc-MIBI肺阳性显像,结合影像学表现和半定量指标早期相摄取比值(EUR)、延迟相摄取比值(DUR)对结节性质进行判断。结果EUR诊断肺癌的灵敏度为81.8%,特异性为87.1%,准确性为84.4%;DUR诊断肺癌的灵敏度为75.8%,特异性为96.8%,准确性为85.9%。结论99mTc-MIBI阳性显像对判断肺结节良、恶性有重要的价值。 展开更多
关键词 肺肿瘤 放射性核素显像 MIBI
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中国东南部中生代陆内岩浆作用的动力学背景 被引量:27
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作者 毛建仁 陶奎元 +2 位作者 杨祝良 朱云鹤 薛怀民 《火山地质与矿产》 1997年第2期95-104,共10页
根据叠置在华夏和扬子陆块的中生代岩浆岩的时代、岩石系列和岩石组合以及Sr、Nd同位素特征,分析中生代岩浆作用特提斯陆内俯冲和碰撞—古太平洋俯冲走滑的动力学背景。在230-150Ma间,特提斯构造域的影响是华北与扬子陆块的水平碰撞... 根据叠置在华夏和扬子陆块的中生代岩浆岩的时代、岩石系列和岩石组合以及Sr、Nd同位素特征,分析中生代岩浆作用特提斯陆内俯冲和碰撞—古太平洋俯冲走滑的动力学背景。在230-150Ma间,特提斯构造域的影响是华北与扬子陆块的水平碰撞缩短,华夏西南部是离散陆块的陆内俯冲,其结果在华夏陆块形成大规模高Isr低εNd(t)的S型花岗岩。145-90Ma间,在特提斯构造域深部构造效应的基础上叠加了古太平洋的俯冲走滑,结果在中下扬子区形成高钾富碱钙碱性系列和橄榄安粗岩系列火山一侵入杂岩,在华夏陆块形成高钾钙碱性系列和双峰式火山—侵入杂岩。两陆块内A型花岗岩类的形成(<92Ma),标志中生代陆内造山岩浆作用的结束。 展开更多
关键词 陆内岩浆作用 动力学背景 中生代 中国 岩浆岩
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赣南─粤西中生代岩浆杂岩与W、Sn、Nb、Ta的成矿 被引量:2
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作者 谢华光 李文达 +1 位作者 毛建仁 朱云鹤 《火山地质与矿产》 1996年第3期51-61,共11页
赣南-粤西地区的地壳自早元古代晚期开始形成,地壳成熟度较低。该区是我国华南重要的W、Sn、Nb、Ta等矿的重要产地,与中生代岩浆活动有关。成矿的岩浆杂岩具有高硅、富铝、富钾、高F/C1和Rb/Sr值,稀土配分具“海鸥型”模式,以及高... 赣南-粤西地区的地壳自早元古代晚期开始形成,地壳成熟度较低。该区是我国华南重要的W、Sn、Nb、Ta等矿的重要产地,与中生代岩浆活动有关。成矿的岩浆杂岩具有高硅、富铝、富钾、高F/C1和Rb/Sr值,稀土配分具“海鸥型”模式,以及高Isr、b18O值和低εNd值的同位素特征,岩石成因属S型系列。矿石铅和长石铅同位素组成相似,反映成矿物质与成岩物质的原区相同,都由地壳物质衍生为主。矿床的形成与地壳演化历史,岩浆成因和岩浆源区物质组成等深部地质作用有关。 展开更多
关键词 中生代 岩浆杂岩 成矿作用 锡矿床 钨矿床
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江西赋春栖霞组——可能的风暴成因灰岩
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作者 邢光福 钱迈平 +4 位作者 黄志忠 朱云鹤 李春海 武彬 徐鸣 《华东地质》 2016年第2期158-158,共1页
2015年1O月16日,笔者等在江西塔前-朱溪-赋春钨铜成矿带东北端的婺源赋春考察时,见到可能属风暴沉积成因的二叠纪栖霞组,现作简介,待同仁们考证。赋春地区栖霞组野外观察到的可能风暴成因现象有:(1)岩性为灰岩与薄层黑色泥岩互... 2015年1O月16日,笔者等在江西塔前-朱溪-赋春钨铜成矿带东北端的婺源赋春考察时,见到可能属风暴沉积成因的二叠纪栖霞组,现作简介,待同仁们考证。赋春地区栖霞组野外观察到的可能风暴成因现象有:(1)岩性为灰岩与薄层黑色泥岩互层(图1),属于广义混积岩-由碳酸盐岩+陆源碎屑岩互层构成的混积层系. 展开更多
关键词 沉积成因 栖霞组 风暴 灰岩 江西 陆源碎屑岩 铜成矿带 野外观察
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无铅化技术的发展及对策
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作者 朱云鹤 冯志刚 +2 位作者 刘艳新 任博成 王伟 《电子电路与贴装》 2006年第1期49-53,共5页
由于铝对人类的危害,防止铅污染已成为世界潮流。无论市场趋势还是国际立法部兮使电子装配中逐步缩减铅的使用,可见,无铅焊接在中国、在我们每一家公司的实施势在必行!实施无铅焊接涉及的材料有元器件、PCB、焊接材料、助焊剂等,同... 由于铝对人类的危害,防止铅污染已成为世界潮流。无论市场趋势还是国际立法部兮使电子装配中逐步缩减铅的使用,可见,无铅焊接在中国、在我们每一家公司的实施势在必行!实施无铅焊接涉及的材料有元器件、PCB、焊接材料、助焊剂等,同时对设备和工艺也提出了更高的要求。我公司在推行PCBA装联无铅化的工作上,已经有了实质性的进展。 展开更多
关键词 无铅 焊接
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巧设“问题串” 引领数学概念生成——记函数单调性概念新授课
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作者 朱云鹤 《数学之友》 2014年第8期36-37,共2页
数学概念是中学数学学科知识的主要组成部分,《普通高中数学课程标准(实验)》明确要求学生能够理解基本的数学概念,了解它们产生的背景、应用和在后继学习中的作用,体会其中的数学思想方法,形成数学能力.教师可以设计“问题串”... 数学概念是中学数学学科知识的主要组成部分,《普通高中数学课程标准(实验)》明确要求学生能够理解基本的数学概念,了解它们产生的背景、应用和在后继学习中的作用,体会其中的数学思想方法,形成数学能力.教师可以设计“问题串”来促进数学概念的有效生成,即“问题导学”.问题导学指教师在课堂教学中以问题为载体,通过启发,引导学生自主解决问题,从而达到以“学习”为根本目的的教学方法和策略. 展开更多
关键词 数学学科 函数单调性 概念生成 新授课 数学概念 数学课程标准 数学思想方法 组成部分
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投影变换探研
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作者 朱云鹤 葛桂华 《中学数学月刊》 2014年第6期52-53,共2页
普通高中课程标准实验教科书选修4-2矩阵与变换中,在其第二节介绍了六种常见的平面变换,其中五种变换包括恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换和切变变换的原象集与象集中的元素都具有一一对应关系,而只有投影变换不是一一映射,对... 普通高中课程标准实验教科书选修4-2矩阵与变换中,在其第二节介绍了六种常见的平面变换,其中五种变换包括恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换和切变变换的原象集与象集中的元素都具有一一对应关系,而只有投影变换不是一一映射,对应的变换矩阵的形式和特点也不明朗,需要对其加强认识与理解.教科书以实例——树木的影子投到各自的树根引入投影变换,对应的变换矩阵是1 00[]0, 展开更多
关键词 投影变换 实验教科书 对应关系 课程标准 普通高中 恒等变换 旋转变换 矩阵
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浅谈切变变换的教学设计
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作者 朱云鹤 《数学之友》 2014年第20期30-31,共2页
切变变换是高中矩阵教学的重要知识点,其教学目标就是理解切变变换的概念及过程,能求出给定简单几何图形沿着菇轴或Y轴方向平移的切变变换矩阵.特点是与实践相联系、与图形结合,考察知识的综合运用.因此在最初的课堂教学中,教师... 切变变换是高中矩阵教学的重要知识点,其教学目标就是理解切变变换的概念及过程,能求出给定简单几何图形沿着菇轴或Y轴方向平移的切变变换矩阵.特点是与实践相联系、与图形结合,考察知识的综合运用.因此在最初的课堂教学中,教师要引导学生打牢基础知识,形成基本能力,发挥学生主体地位,使学生进行自我探索和感悟,这样才达到将知识融会贯通,熟练应用的目的. 展开更多
关键词 教学设计 切变 学生主体地位 变换矩阵 几何图形 知识点 教学目标 课堂教学
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由课后一题浅谈几何概型
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作者 朱云鹤 陈峰 《中学数学月刊》 2010年第10期42-43,共2页
苏教版必修3第103页练习4:如图1,在直角坐标系内,射线OT落在60°的终边上.任作一条射线OA,
关键词 几何 课后 直角坐标系 苏教版 射线
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浅谈共线与共面向量的教学策略
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作者 房之华 朱云鹤 《中学数学月刊》 2004年第8期32-34,共3页
关键词 高中 数学 教学方法 向量 平面
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