重载物流AGV机器人悬架结构优化设计

为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。

四川盆地二叠纪礁滩体发育特征、分布模式及有利勘探区带

围绕四川盆地二叠纪开江-梁平海槽的台缘礁滩相勘探已获得巨大成功,但近十年勘探进入瓶颈期。为进一步深化二叠纪礁滩认识、取得规模性勘探新突破,本文以钻测井、地震及地质资料为基础,系统开展了二叠纪构造-沉积演化特征及礁滩分布规律研究,明确了下一步礁滩勘探的有利区带。研究表明:(1)栖霞期台内滩受加里东末期阶梯状环形侵蚀地貌控制,其台内滩表现出早、中、晚三期环带状展布的特点,川北九龙山—龙岗地区、蜀南宜宾—内江地区栖二段晚期环形台内滩成藏条件优越,勘探程度低,是下一步的重要勘探方向;(2)茅二段沉积期是二叠纪沉积格局转换的关键时期,茅二下亚段沉积受加里东古隆残留地貌控制,台内滩仍呈环带状分布,至茅二上亚段古地貌受峨眉地幔柱隆升活动影响,有利相带转变为北西-南东向“条带状”展布特征,磨溪北斜坡地区茅二上亚段台缘滩是茅口组重要的接替领域;(3)长兴期台缘礁向开江-梁平海槽内迁移形成多排礁滩体,具有优越的源储配置条件,是二叠系新的潜在勘探领域。

基于近红外高光谱技术快速检测豌豆蛋白掺假牛肉

利用近红外高光谱成像技术结合偏最小二乘模型(PLSR)对牛肉掺入豌豆蛋白进行快速无损检测。将豌豆蛋白按照1%~30%(w/w)的浓度梯度掺入牛肉糜中(掺入浓度间隔1%),共获得93个样品以采集其光谱信息。经移动平均值平滑(Moving average smoothing,MAS)、高斯滤波平滑(Gaussian filter smoothing,GFS)、基线校正(Baseline correction,BC)、S-G卷积平滑(Savitzky Golay convolution smoothing,SGCS)、标准正态变量校正(Standard normal variable correction,SNV)等5种方法预处理光谱信息后,利用PLSR算法构建预测模型。然后采用回归系数法(Regression Coefficient,RC)、逐步回归法(Stepwise)和连续投影算法(Successive Projections Algorithm,SPA)筛选最优波长进行模型优化。结果显示,经过GFS预处理所构建的全波段PLSR模型预测效果更好(R_(P)^(2)=0.87,RMSEP=3.22%,ΔE=1.82,RPD=5.82)。采用RC法从GFS光谱中选取的24个最优波长(908.8、913.7、918.7、928.5、936.8、945.0、961.5、971.3、994.4、1017.4、1033.9、1099.7、1135.8、1167.1、1196.7、1211.5、1453.6、1549.3、1607.1、1633.7、1660.1、1678.4、1683.4和1686.7 nm)建立的优化PLSR模型效果最好(R_(P)^(2)=0.90,RMSEP=2.85%,ΔE=1.13,RPD=6.19)。试验表明,高光谱成像技术可实现豌豆蛋白掺入牛肉的快速无损检测。

数字经济背景下“智改数转”产业升级路径研究——以扬州制造业中小企业为例

数字经济背景下,企业的数字化发展将会直接影响我国数字经济的发展,中小企业的数字化发展则是我国产业升级实现高质量发展的重要组成部分。本文结合扬州市在近年来数字化发展过程中经历的转型问题,深入剖析扬州制造业企业“智转数改”的现状和面临的困境,提出了适合扬州市制造业中小企业“智改数转”发展的新路径,为企业的数字化转型提供参考。

含砂量对污泥碱性发酵产挥发性脂肪酸的影响

我国城市污水处理厂普遍存在污泥含砂量较高的现象。研究了含砂量(15%、30%、45%和60%)对污泥碱性发酵产挥发性脂肪酸(VFAs)的影响。结果表明,含砂量的升高抑制了污泥的水解酸化,含砂量从15%升高至60%,VFAs从(314.0±11.93)mg CODCr/(g VSS)降至(257.1±12.34)mg CODCr/(g VSS)。随含砂量的升高,溶解性蛋白质浓度从(75.83±2.79)mg/(g VSS)下降至(58.40±0.90)mg/(g VSS),类色氨酸和类芳香蛋白质的荧光强度以及小相对分子质量(<1 kDa)蛋白质的浓度均有所下降,Firmicutes(厚壁菌门)、Proteobacteria(变形菌门)及Acinetobacter(不动杆菌属)等水解酸化细菌的丰度也明显降低,进而导致了VFAs产量的降低。本研究对于高含砂量污泥碱性发酵产酸系统的运行优化具有指导意义。

信息传真

江苏召开省对口支援协作档案工作座谈会9月27日,省档案馆召开省对口支援协作档案工作座谈会。省档案馆副馆长蔡宜军出席会议并讲话。省发改委支援合作处重点介绍了江苏对口支援协作工作情况,省档案馆接收保管处负责同志介绍了对口支援协作档案工作情况并对下一步工作提出要求,西藏、新疆、青海、陕西等地前方指挥部、帮扶工作队与会人员就对口支援协作档案工作进行了交流。

高光谱成像技术结合线性回归算法快速预测鸡肉掺假牛肉

采用近红外高光谱成像技术(900~1700 nm)结合线性回归算法对牛肉掺假快速无损检测。将鸡肉糜掺入牛肉糜中制备牛肉掺假样品,掺假比例为2%~98%(w/w),掺假间隔为2%。采集掺假样品的光谱图像,提取光谱数据,并利用偏最小二乘回归(Partial least squares regression,PLSR)和多元线性回归(Multiple linear regression,MLR)算法建立掺假样品的定量预测模型。为了减少高维共线性问题,提高模型运算效率,分别采用PLS-β系数法、逐步回归法(Stepwise)和连续投影算法(Successive projection algorithm,SPA)筛选最优波长建立优化预测模型。结果表明,基于SPA算法结合MLR建模方法得到的掺假牛肉预测模型,其预测效果最优,校正集决定系数(R2C)和均方根误差(Root mean square error of calibration,RMSEC)分别为0.99和3.23%,验证集的决定系数(R2P)和均方根误差(Root mean square error of prediction)RMSEP分别为0.97和5.31%,预测偏差(Residual predictive deviation,RPD)为6.82。综上,近红外高光谱成像技术结合线性回归算法可以实现对掺假牛肉的快速无损定量检测。

苏里格气田盒8段气藏富水层的识别与成因

苏里格气田盒8段气藏为河流相低效气藏,储层非均质性强,在开发过程中储层常产水。为此,对气层、水层和气水同产层的测井响应进行了分析比较,根据物性参数分布的差异,确定了不同流体的测井响应模式。盒8段的地层水主要来源于沉积压释水,属于油气伴生水。其形成的主要原因是与低渗透储层中的气水置换不完全、河流相沉积所形成的透镜状砂体以及地层倾向从西倾转为东倾造成的汇水集中有关。

苏里格气田盒8气藏气水层测井识别研究

鄂尔多斯盆地苏里格气田盒8气藏为弹性驱动的河流相低效气藏,储层非均质性强,在开发中普遍见水。根据试采情况将气藏储层分为气层、水层、气水层三类,开展气、水层的测井识别研究。以区内26口井50个射孔层段各层的试油结果作为依据,选出了700个样本点作为判识建模的标本,以声波时差和中子孔隙度等8个原始测井值作为判识变量组合,采用模糊判别分析,建立了各层的判识模型。回判结果表明,模型对气层精度达到97%,水层为89%,气水层为94%。利用未参加建模的出水井射孔段对模型进行验证,判识结果基本符合实际情况,模型具有较高精度。

川东北部飞仙关组气藏气体组分成因研究

川东北飞仙关组气藏为高含硫、过成熟常压(低压)的超干气藏,其地层在地质历史上经过了深埋藏和高温作用,具备了原油裂解的条件,包裹体资料证明原始气藏含有大量的高烃组分和液态沥青,且不含H2S,确认气藏为原油裂解产物。气藏储层发育在膏盐岩中,原油裂解气与其中的硫酸盐矿物发生热化学还原作用(TSR),消耗了大量的高烃气体,并产生大量H2S和CO2,所以现今气藏表现为高含硫和过成熟特征。硫酸盐岩热化学反应(TSR)生成的H2S和CO2大量溶解在水中,形成大量的酸,其产生的溶蚀作用极大地提高了储集空间,造成了现在气藏压力较低的特点。

预测油气田产量和可采储量的F模型

预测产量和可采储量是油气田编制开发规划、设计调整方案以及分析开发动态等研究工作必不可少的重要内容。用数学模型或增长曲线方法可以对油气田产量变化的全过程进行描述。根据数理统计学中的F分布,在完成模型转化的推导中首次引入时间转化常数,建立了预测油气田产量和可采储量的新数学模型———F模型。推导了F模型产量、累积产量、最高产量及其发生时间的计算公式,其中的产量和累积产量公式分别用贝塔函数和不完全贝塔函数表达。由于F模型中包含4个常数,模型曲线调节余地较大,因此既适用于油气田产量呈单峰的情形,也适用于产量为纯递减的情形;4个模型常数采用重复线性回归方法求解,便于在计算机上实现。应用F模型描述冀中坳陷的任丘雾迷山组碳酸盐岩油田和岔河集下第三系砂岩油田的产量变化,结果表明,该模型适用范围广,有较好的实用价值。图3参6(朱亚东摘)

有机更新理念下厂房机电改造中消防系统的安全性与可靠性分析

在有机更新理念下,生产性厂房的机电改造应该坚持延续性和综合性的原则,尽可能利用原有消防系统中的相关元件设备,结合新的生产需求对消防系统进行改造。本文结合某生产性厂房的具体情况,分析厂房机电改造中消防系统的改造策略,坚持一定的改造原则,对室内外消火栓、系统运行情况等进行全面分析,最后对有机更新理念下的消防安全系统可靠性和安全性进行分析。以期能为相关工作的开展提供有效策略。

小型家用山药挖掘装置的设计与研究

山药的挖掘分为人工挖掘和机械化采挖,人工挖掘费时费力,效率极低。机械化采挖比人工挖掘快得多,省时省力,但也存在着山药的损伤折断率较高的缺点。基于此情况设计的小型家用山药挖掘装置结构简单、移动便捷、所需成本低且空间较小,挖掘效率有明显提高,且降低了山药的损伤折断率。该设备选用农用拖拉机作为移动及挖掘的动力来源,操作简单。

对高职计算机课程教学体系建立的深层思考

随着社会的迅猛发展,计算机作为人们工作与生活不可缺少的工具,已经被人们广泛运用,并且逐渐突显出它的重要性。在当前社会中,需要岗位都将操作计算机作为基本技能,而高职院校是为我国生产第一线输送管理、操作、服务型高级人才的基地,因此更要重视计算机课程的教学。然而由于受到传统观念影响,在高职院校中计算机课程教学效果不尽理想,培养出来的人才难以与社会岗位相适应。我们需要转变传统教学观念,汲取先进的高职计算机教学经验,与自身教学实际相结合,深化计算机课程教学改革,培养出岗位需要的实践性人才。

连续重整装置在线换剂技术的工业应用

中国石化荆门分公司0.6Mt?a连续重整装置采用UOP公司第三代Cyclemax技术,于2017年12月实施了国内首次连续重整装置在线换剂技术工业应用。结果表明,在线更换新催化剂后,氢气和C_5^+液体收率增加,氢气纯度提高,在线换剂达到与停工换剂基本相同的置换效果,使重整催化剂的更换不受制于计划检修时间的制约,同时装置不需要停工检修就能完成换剂。

物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究

为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值和最大值、车轮动载荷有效值与最大值、悬架动挠度有效值与最大值作为机器人行驶平顺性评价统计量的优化模型。通过理论仿真验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶平顺性提供了理论依据。

基于PSO的云计算环境中大数据优化聚类算法

在云计算环境下,对大数据进行优化聚类是实现数据优化访问和挖掘的基础。传统方法采用模糊C均值聚类算法进行云计算中的大数据聚类,易陷入局部极值,产生聚类偏移,效果不佳。提出一种基于优化粒子群(PSO)算法的大数据聚类算法。分析了云计算环境中的大数据结构模型,计算大数据的离散样本频谱特征,实现聚类样本的特征提取和信息模型构建。由于粒子群在搜索过程中经常会陷入局部最优解,采用混沌映射方法,带领粒子逃离局部最优解,设计粒子群优化算法进行特征聚类,达到大数据优化聚类的目的。仿真结果表明,采用该算法进行数据聚类,误分率降低,寻优性能较好,具有较好的应用价值。

基于博弈论能耗均衡的无线传感网络路由算法

为了平衡能量消耗,延长网络寿命,提出基于博弈论能耗均衡的无线传感网络路由算法——EGT-EBGR。EGT-EBGR路由的目的是使节点能耗均衡,进而延长网络寿命。首先,将发送节点的传输范围划分几个转发子区域,然后再结合进化博弈论EGT(Evolutionary Game Theory),从平衡负载角度,从转发子区域内选择一个转发子区域,再利用贪婪算法从此转发子区域内选择一个节点作为下一跳的转发节点。通过进化博弈论和贪婪算法GA(Greedy Algorithm)平衡负载,缩短传输距离,有效地降低地能量消耗速度,进而延长网络寿命。仿真数据表明,提出的EGTEBGR协议能够有效地平衡能量消耗,扩延了网络寿命。