无人智能集群硬件在回路仿真系统的设计与实现

无人智能集群作战已成为国际研究的热点和前沿,搭建一套无人机集群的细粒度仿真系统对验证无人智能集群作战关键技术具有重要意义。根据集群作战特点,结合智能集群中的各项技术,设计了大规模集群仿真的系统硬件框架及软件架构,分析其工作原理,并设计了软件框架中构造和功能。最后进行了基于RPC的微服务软件结构、JSBSim的动力学仿真、UDP的集群对抗数据交互、UE4的三维场景渲染等模块设计与实现。经过对系统压力测试、无人机动力学模型精度验证和4架无人机编队飞行功能测试,验证所搭建的集群硬件在回路仿真系统对无人机集群仿真的适用性。