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基于深度学习的成本估算决定性建筑特征自动抽取方法研究
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作者 杨茜 朱佳悦 常远 《建筑经济》 2024年第S01期241-245,共5页
在建筑业数智化转型背景下,自动识别建筑成本估算的决定性建筑特征,助力实现高精度建筑成本管理,具有重要理论和实践意义。本文解析建筑工程项目初步设计说明复杂文本特征,应用深度学习算法揭示建筑特征在文本中的分布模式,提出决定成... 在建筑业数智化转型背景下,自动识别建筑成本估算的决定性建筑特征,助力实现高精度建筑成本管理,具有重要理论和实践意义。本文解析建筑工程项目初步设计说明复杂文本特征,应用深度学习算法揭示建筑特征在文本中的分布模式,提出决定成本估算的建筑特征自动抽取方法,并基于海量文本验证抽取方法的有效性。 展开更多
关键词 成本估算 建筑特征 深度学习 信息抽取
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基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
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作者 夏庆锋 朱佳悦 许可儿 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期92-96,共5页
为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则... 为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则,模拟多机器鱼之间协作顶球的整个过程。通过Matlab仿真和国际水中机器人大赛的2D仿真平台进行实验验证,并对未来的研究方向进行探讨。结果表明:该方法是可行的,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 CA 多机器人协作 路径规划 障碍物检测
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一种2D仿真生存挑战比赛策略 被引量:2
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作者 朱佳悦 谢梦炜 夏庆锋 《兵工自动化》 2022年第1期94-96,共3页
针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于"躲避鱼"有利的绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之,并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。实践结果表明:运用该策... 针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于"躲避鱼"有利的绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之,并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。实践结果表明:运用该策略可使"躲避鱼"更有效地进行回避,使仿真机器鱼更灵活地在场地间移动。 展开更多
关键词 仿真机器鱼 分而治之 回避策略 栅格法
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2019年俄罗斯国家统一高考新战略 被引量:1
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作者 朱佳悦 《世界教育信息》 2019年第21期19-24,共6页
一个国家的高等学校入学考试政策关联着国家的人才选拔与培养,和国家的战略发展息息相关,对国家的国际地位和国际竞争力影响深远。俄罗斯自实行全国统一考试制度后,对其不断改革和完善,尤其是在2019年严格优惠政策,保障多次补考,落实毕... 一个国家的高等学校入学考试政策关联着国家的人才选拔与培养,和国家的战略发展息息相关,对国家的国际地位和国际竞争力影响深远。俄罗斯自实行全国统一考试制度后,对其不断改革和完善,尤其是在2019年严格优惠政策,保障多次补考,落实毕业作文政策,增加汉语考试。既保证公平,又提高效率,既以人为本,又保障英才,最终实现加速教育国际化,提高人才竞争力。 展开更多
关键词 俄罗斯 统一考试制度 考试与选拔 统考时间表 优惠政策
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泼水画
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作者 朱佳悦 《早期教育(幼教·教育教学)》 北大核心 2002年第11期30-,共1页
活动目标1.学习用粉笔沿水印子外轮廓勾线和在线内涂色的技能.2.对水印子进行想象和添画,发展图形想象能力.活动准备1.幼儿有过用粉笔在水泥地上作画的经验.2.人手一只水罐、一套粉笔、一个盘子、一块抹布、一张椅子.
关键词 即时贴
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DS—30中大容量程控数字长途交换机七号信号系统的实现
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作者 朱佳悦 王丽珍 《电信交换》 1991年第1期30-34,共5页
关键词 程控交换机 信号系统 长途电话
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基于股权质押视角的民营企业大股东掏空行为研究 被引量:2
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作者 刘刚 朱佳悦 《经济论坛》 2021年第7期82-92,共11页
股权质押是我国资本市场的普遍现象,股权质押下的大股东掏空事件也频繁发生。基于股权质押视角,考察民营企业大股东掏空行为,以ZL医疗为例,研究发现:民营企业股权质押比例高、资金用途广,为大股东掏空创造有利条件;股权质押通过加剧控... 股权质押是我国资本市场的普遍现象,股权质押下的大股东掏空事件也频繁发生。基于股权质押视角,考察民营企业大股东掏空行为,以ZL医疗为例,研究发现:民营企业股权质押比例高、资金用途广,为大股东掏空创造有利条件;股权质押通过加剧控制权与现金流权分离度、降低掏空成本强化大股东掏空动机;但是频繁且高比例股权质押易暴露掏空动机,导致大股东选择较为隐蔽的掏空手段;股权质押新规对大股东掏空手段并未产生显著影响,但可能通过约束股权质押行为来抑制大股东掏空动机。研究表明,大股东掏空动机的强化和掏空手段的异化受股权质押影响。因此,完善公司治理机制的重要前提是严格规范的股权质押融资市场。文章丰富民营企业大股东掏空行为的经验证据,拓展股权质押融资的研究视角,不仅有助于完善股权质押监管制度,也为我国资本市场健康发展提供政策启示。 展开更多
关键词 股权质押 民营企业 大股东 掏空动机 掏空手段
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基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略
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作者 谢梦炜 夏庆锋 朱佳悦 《机器人技术与应用》 2022年第4期39-42,共4页
依据国际水中机器人大赛生存挑战项目的比赛规则,为延长2D仿真生存挑战机器鱼(躲避鱼)的生存时间,本文提出一种基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略:首先构建一个反馈系统,然后利用该反馈系统中的模轴运动和扇形运动的实时反馈得到攻击鱼... 依据国际水中机器人大赛生存挑战项目的比赛规则,为延长2D仿真生存挑战机器鱼(躲避鱼)的生存时间,本文提出一种基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略:首先构建一个反馈系统,然后利用该反馈系统中的模轴运动和扇形运动的实时反馈得到攻击鱼的位置,进而让躲避鱼及时调整位置坐标,顺利逃避攻击鱼的捉捕。经过大量的实践和比赛经验证明:该反馈系统可以使仿真机器鱼更加灵活,很好地解决了躲避鱼被攻击的问题,大大提升了躲避鱼的躲避率,从而达到良好的比赛效果。 展开更多
关键词 机器鱼 2D 仿真 生存挑战 反馈系统 模轴运动 扇形运动
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俄罗斯持续性国家统一考试改革:追求教育公平 被引量:5
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作者 肖甦 朱佳悦 《比较教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第11期43-50,共8页
21世纪初,俄罗斯开始试行国家统一考试以取代苏联时期的高校自主招生考试模式。国家统考制度进行了为期8年的区域性试点和为期10年的全国整体运行,时至今日,该制度仍在持续性改革中不断完善。政府围绕公平和效率两大核心诉求,不断出台... 21世纪初,俄罗斯开始试行国家统一考试以取代苏联时期的高校自主招生考试模式。国家统考制度进行了为期8年的区域性试点和为期10年的全国整体运行,时至今日,该制度仍在持续性改革中不断完善。政府围绕公平和效率两大核心诉求,不断出台政策并采取具体措施,在维护公平公正的同时加强效率设计,力求考试程序效率最大化、供需双方利益最大化,从而实现为高等教育机构选拔出优质人才的最终目的。根据《联邦教育发展2018-2025国家纲要》,俄罗斯在着力建设创新型国家的过程中,创新型思辨型人才的选拔与培养将是高等教育重要的任务,围绕人才培养的时代需求,集普通中等教育毕业水平和高等学校入学水平评价功能于一身的国家统一考试制度仍将进行新的探索。 展开更多
关键词 俄罗斯 统一考试制度 教育公平 教育效率
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勇敢的小刺猬
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作者 朱佳悦 《幼儿教育》 1999年第4期39-40,共2页
关键词 小白兔 小猴 小刺 伙伴们 花蛇 生下来 背景音乐 音乐声 小兔 又香
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重拾被遗忘的经典——我眼中的人道主义教育家苏霍姆林斯基 被引量:1
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作者 塔德乌什.列沃维茨基 朱佳悦 朋腾 《比较教育研究》 CSSCI 北大核心 2018年第11期25-29,共5页
苏霍姆林斯基是在世界范围内都具有重要影响的著名教育理论家和实践家,对现代教育思想的形成和发展起到重要作用,但在历史进程中由于各种纷繁复杂的原因,苏霍姆林斯基教育经典逐渐被大众遗忘。近期一些学者致力于通过再版书籍的方式让... 苏霍姆林斯基是在世界范围内都具有重要影响的著名教育理论家和实践家,对现代教育思想的形成和发展起到重要作用,但在历史进程中由于各种纷繁复杂的原因,苏霍姆林斯基教育经典逐渐被大众遗忘。近期一些学者致力于通过再版书籍的方式让苏霍姆林斯基教育经典重回大众视野。从这些再版书籍出发,对苏霍姆林斯基的生平经历进行重新梳理,探求苏霍姆林斯基人道主义思想产生的源头;对其教育思想进行重新解读,力求再现作为人道主义教育家的苏霍姆林斯基其人。 展开更多
关键词 苏霍姆林斯基 教育经典 人道主义
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