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蜂针疗法治疗膝骨关节炎临床观察
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作者 朱俊岭 马高祥 +5 位作者 陆勇刚 谢斌 谢海芳 董涛 余利荣 杨佳琦 《中国医药科学》 2024年第5期119-123,共5页
目的观察蜂针疗法对膝骨关节炎(KOA)患者的临床疗效,为中医治疗KOA提供新方法。方法选取2020年1月至2023年6月绍兴市中心医院及宁波市第二医院中医科门诊患者150例肝肾亏虚型KOA患者为研究对象,按照随机数表法将患者分为观察组与对照组... 目的观察蜂针疗法对膝骨关节炎(KOA)患者的临床疗效,为中医治疗KOA提供新方法。方法选取2020年1月至2023年6月绍兴市中心医院及宁波市第二医院中医科门诊患者150例肝肾亏虚型KOA患者为研究对象,按照随机数表法将患者分为观察组与对照组,每组各75例。观察组运用蜂针疗法调理;对照组运用塞来昔布胶囊200 mg,每日1次,餐后口服,氨基葡萄糖片0.75 g,每日2次,餐中口服。两组疗程均为5周。比较两组治疗前后西安大略麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、关节压痛视觉模拟量表(VAS)评分、50 m行走后膝关节压痛VAS评分与关节肿胀VAS评分。结果共有137例患者完成本研究,其中观察组70例,对照组67例。观察组治疗后的总有效率(82.86%)显著高于对照组(71.64%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组关节肿胀VAS评分、50 m行走后膝关节压痛VAS评分、关节压痛VAS评分及WOMAC评分与治疗前相比明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后观察组关节肿胀VAS评分、50 m行走后膝关节压痛VAS评分、关节压痛VAS评分及WOMAC评分与对照组比较均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蜂针疗法在临床中可以明显改善KOA相关症状,并且比氨基葡萄糖片与塞来昔布胶囊具有更显著的临床效果。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 塞来昔布胶囊 氨基葡萄糖片 蜂针疗法 临床观察
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蜂针疗法治疗膝骨关节炎临证心得
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作者 朱俊岭 马高祥 +5 位作者 陆勇刚 谢斌 谢海芳 董涛 余利荣 杨佳琦 《中国医药科学》 2024年第4期171-173,195,共4页
本研究旨在总结蜂针疗法治疗膝骨关节炎临证心得。通过探讨膝骨关节炎的病因病机、蜂针疗法的作用原理及结合临床病例,探讨蜂针疗法对膝骨关节炎的疗效、操作注意事项,探索需要进一步研究的方向。研究显示,蜂针疗法治疗机制及靶点需进... 本研究旨在总结蜂针疗法治疗膝骨关节炎临证心得。通过探讨膝骨关节炎的病因病机、蜂针疗法的作用原理及结合临床病例,探讨蜂针疗法对膝骨关节炎的疗效、操作注意事项,探索需要进一步研究的方向。研究显示,蜂针疗法治疗机制及靶点需进一步探索;操作规范需“三因制宜”;分清轻重缓急,必要时行中西医结合治疗;合理把握适应证及临证操作,避免过敏;分期治疗,标本兼治;加强健康管理及功能锻炼。本研究提示蜂针疗法治疗膝骨关节炎具有显著的抗炎止痛、调节免疫的效果,但临证应严格把握适应证,注意规范操作,同时需要进一步探讨相关作用机制及治疗靶点。 展开更多
关键词 蜂针疗法 膝骨关节炎 临床操作 临床经验
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基于AR模型的机织物线状疵点研究 被引量:11
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作者 朱俊岭 汪军 +3 位作者 张孝南 李立轻 陈霞 庞明军 《纺织学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期50-54,共5页
针对机织物线状疵点检测效果不佳的问题,采用AR模型的谱估计方法对此问题进行研究。首先将获取织物的图像按照一定的子窗口大小分割,并将子窗口内图像的灰度值按照纵向、横向2个方向分别使用方差的方式投影,得到方差序列;然后选择合适... 针对机织物线状疵点检测效果不佳的问题,采用AR模型的谱估计方法对此问题进行研究。首先将获取织物的图像按照一定的子窗口大小分割,并将子窗口内图像的灰度值按照纵向、横向2个方向分别使用方差的方式投影,得到方差序列;然后选择合适的AR模型阶数,依据Burg算法估计得到谱数据;最后通过求得带有疵点图像的谱估计与正常纹理图像得到的谱估计之间的相关系数检测出疵点及其位置。实验验证表明这种方法对机织物线状疵点的检测是有效的。 展开更多
关键词 AR模型 Burg算法 机织物 疵点检测 线状疵点
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不同水分处理条件对油莎豆叶片生理指标及块茎品质的影响 被引量:14
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作者 朱俊岭 师茜 +2 位作者 王小红 田丽萍 薛琳 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期1276-1280,共5页
为了解不同水分对小粒油莎豆生理调节物质含量及品质的影响,本试验于2014年在石河子蔬菜研究所试验田开展。共设置150 m^3/667m^2(W1)、200 m^3/667m^2(W2)、250 m^3/667m^2(W3)、300 m^3/667m^2(W4)350 m^3/667m^2(W5)5个灌水处理。通... 为了解不同水分对小粒油莎豆生理调节物质含量及品质的影响,本试验于2014年在石河子蔬菜研究所试验田开展。共设置150 m^3/667m^2(W1)、200 m^3/667m^2(W2)、250 m^3/667m^2(W3)、300 m^3/667m^2(W4)350 m^3/667m^2(W5)5个灌水处理。通过小区控制,测定了油莎豆叶片在封行期、块茎初期、块茎盛期、成熟期的叶绿素、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD),并于收获后测定了块茎的品质(粗蛋白、总糖、淀粉、粗脂肪)。结果表明,随着生育时间的推进,5种处理下油莎豆叶片的叶绿素含量、SOD和POD的含量都趋于先增加后降低的趋势;对收获后品质指标的测定发现,也表现出随灌水量的增加后降低的趋势。因此,在水资源匮乏的地区,250 m^3/667m^2可以满足油莎豆的正常生长需要。 展开更多
关键词 油莎豆 保护酶活性 叶绿素 品质
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不同滴灌量对油莎豆干物质积累的影响 被引量:5
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作者 朱俊岭 田丽萍 +2 位作者 薛琳 师茜 王小红 《贵州农业科学》 CAS 2016年第4期31-34,38,共5页
为对新疆地区油莎豆的滴灌栽培提供依据,进行不同滴灌量(150m3/667m2,200m3/667m2,250m3/667m2、300m3/667m2,350m3/667m2)的田间滴灌试验,研究其对油莎豆不同生长发育时期器官干物质积累和分配影响。结果表明:在整个生育期内,不同滴灌... 为对新疆地区油莎豆的滴灌栽培提供依据,进行不同滴灌量(150m3/667m2,200m3/667m2,250m3/667m2、300m3/667m2,350m3/667m2)的田间滴灌试验,研究其对油莎豆不同生长发育时期器官干物质积累和分配影响。结果表明:在整个生育期内,不同滴灌处理油莎豆各个器官干物质总重随生育期的推进呈持续增加的趋势;在不同生育期内叶片的干重大于茎,叶片干重较大的滴灌处理其产量也相应较高;不同滴灌处理叶片干重在结豆初期均达峰值。滴灌量为250m3/667m2的处理油莎豆产量最高,水分利用效率也最高,在块茎初期叶面积指数和叶的干物质质量达显著水平,该处理既提高了油莎豆的产量,又节约了水资源。 展开更多
关键词 油莎豆 滴灌量 干物质积累分配 产量 水分利用效率
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MapX在路径规划系统中的应用 被引量:3
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作者 朱俊岭 崔平远 陈阳舟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期1375-1378,共4页
在车辆导航系统中,采用GIS技术可以更直观地掌握交通、车辆和路径等动态信息。在分析路径规划系统组成和工作原理基础上,着重讨论了道路网的拓扑结构和数据组织形式、空间信息和属性信息的关联以及路径规划的算法实现,采用VC++、MapX控... 在车辆导航系统中,采用GIS技术可以更直观地掌握交通、车辆和路径等动态信息。在分析路径规划系统组成和工作原理基础上,着重讨论了道路网的拓扑结构和数据组织形式、空间信息和属性信息的关联以及路径规划的算法实现,采用VC++、MapX控件和数据库技术实现了路径规划系统。实验证明,利用MapX组件可以高效地建立路径规划系统,系统的数据结构和路径规划算法能较好的满足起点终点的选择、查询和快速路径搜索等系统要求。 展开更多
关键词 MAPX 道路网 路径规划 VC++
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补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎患者关节液成纤维细胞分泌白细胞介素6的影响 被引量:5
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作者 朱俊岭 阎小萍 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期257-260,共4页
目的观察补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎(AS)患者关节液成纤维细胞分泌白细胞介素6(inter-leukin6,IL-6)的影响。方法运用血清药理学方法,选择不同浓度的含药血清与AS患者膝关节液体外培养成纤维细胞共同孵育,运用ELISA方法检测各组细胞分... 目的观察补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎(AS)患者关节液成纤维细胞分泌白细胞介素6(inter-leukin6,IL-6)的影响。方法运用血清药理学方法,选择不同浓度的含药血清与AS患者膝关节液体外培养成纤维细胞共同孵育,运用ELISA方法检测各组细胞分泌IL-6水平,并运用逆转录聚合酶链反应(reverse transcriptase-polymerase chain reaction,RT-PCR)方法从mRNA水平进一步分析IL-6的表达情况。并与空白血清、柳氮磺胺吡啶(Sulfasalazine,SSZ)血清组作对照。结果两组成纤维细胞培养上清中IL-6的ELISA检测结果显示:AS组成纤维细胞产生的IL-6较空白血清组显著性升高。给予补肾舒脊颗粒能明显抑制AS成纤维细胞分泌IL-6水平,与空白血清组比较,差异有统计学意义,并且补肾舒脊颗粒对成纤维细胞增殖的抑制作用有明显的量效关系。AS组IL-6的mRNA水平较空白血清组升高,半定量分析提示两组差异有统计学意义。结论补肾舒脊颗粒可通过抑制AS成纤维细胞分泌IL-6的水平,发挥其临床抗炎、抗纤维化的作用。 展开更多
关键词 补肾舒脊颗粒 白细胞介素6 成纤维细胞 强直性脊柱炎
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补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎关节液成纤维细胞周期的影响 被引量:4
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作者 朱俊岭 阎小萍 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2016年第5期1244-1246,I0015,共4页
目的:观察补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎(AS)患者关节液成纤维细胞周期的影响。方法:运用血清药理学方法共同孵育,选择不同浓度的含药血清与AS患者膝关节液体外培养成纤维细胞,并与空白血清,SSZ血清组作对照。结果:AS成纤维细胞周期中G1... 目的:观察补肾舒脊颗粒对强直性脊柱炎(AS)患者关节液成纤维细胞周期的影响。方法:运用血清药理学方法共同孵育,选择不同浓度的含药血清与AS患者膝关节液体外培养成纤维细胞,并与空白血清,SSZ血清组作对照。结果:AS成纤维细胞周期中G1、G2期细胞比值均较正常对照组成纤维细胞显著减低,统计学有差异显著(P<0.05);AS成纤维细胞周期中S期细胞比值均较正常对照组成纤维细胞显著升高,统计学有差异显著(P<0.01)。与空白血清组相比,中药高、中、低剂量组成纤维细胞的S期比例均明显减少,G1、G2期细胞均明显比例增加,统计学均有差异显著(P<0.01)。结论:补肾舒脊颗粒可以改变成纤维细胞各期细胞所占百分比,调控成纤维细胞DNA的合成,抑制成纤维细胞的增殖,从而发挥抗炎抗纤维化的作用。 展开更多
关键词 补肾舒脊颗粒 细胞周期 成纤维细胞 强直性脊柱炎
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基于GIS环境的一种混合车辆路径诱导策略 被引量:1
9
作者 朱俊岭 田庆 +1 位作者 崔平远 陈阳舟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期201-203,226,共4页
论文首先在GIS环境下按照城市道路交通流特性建立了动态交通路网模型,并以此为基础设计了一种混合道路交通路径诱导策略。该策略包括两种不同的路径诱导模式:全局静态诱导和局部动态诱导。通过车辆路径诱导系统中的短时行程时间预测模块... 论文首先在GIS环境下按照城市道路交通流特性建立了动态交通路网模型,并以此为基础设计了一种混合道路交通路径诱导策略。该策略包括两种不同的路径诱导模式:全局静态诱导和局部动态诱导。通过车辆路径诱导系统中的短时行程时间预测模块,针对城市道路交通流特性的突然改变加以判断,然后根据判断结果决定在两种诱导模式之间进行有效的切换。基于VC++和MapX控件的仿真试验表明,采用这种混合道路交通路径诱导可以较好满足系统的实时性和最优性要求。 展开更多
关键词 最优路径 动态路径诱导 车载导航系统 GIS
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应用型RFID课程及实验体系研究与探索 被引量:4
10
作者 朱俊岭 田庆 《计算机教育》 2017年第3期144-147,共4页
RFID技术及应用是应用型本科院校对物联网专业知识、能力、素质培养的重要环节。文章针对现有RFID课程体系局限于介绍感知层的基础原理和知识,概述RFID技术在实际生产、生活中的应用现状及社会需求,对RFID应用系统中大量使用的知识及应... RFID技术及应用是应用型本科院校对物联网专业知识、能力、素质培养的重要环节。文章针对现有RFID课程体系局限于介绍感知层的基础原理和知识,概述RFID技术在实际生产、生活中的应用现状及社会需求,对RFID应用系统中大量使用的知识及应用技术进行分析,提出将EPC标准的相关知识及通信层和应用层的相关技术等引入到课程及实验体系中,以满足人才培养的实际需求。 展开更多
关键词 RFID 课程体系 实验体系 物联网
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物联网专业学生创新实践能力培养的探索 被引量:4
11
作者 朱俊岭 邵平 +1 位作者 王俊波 田庆 《教育教学论坛》 2015年第8期152-153,共2页
物联网专业的人才培养计划中,创新实践是必不可少的环节,本文在分析计算机专业实践教学过程、物联网专业需求的基础上,提出了一种学生能力培养的组织模式,对开放实验平台的建立、教师与学生团队的建设、创新项目的选题及组织等内容进行... 物联网专业的人才培养计划中,创新实践是必不可少的环节,本文在分析计算机专业实践教学过程、物联网专业需求的基础上,提出了一种学生能力培养的组织模式,对开放实验平台的建立、教师与学生团队的建设、创新项目的选题及组织等内容进行了探索。经验表明,该实践教学方案与课堂教学相互补充,能在课程设计、毕业论文、学生竞赛等各个方面发挥重要作用,着力于培养学生的创新实践能力,取得了较好的人才培养效果及专业的可持续发展。 展开更多
关键词 物联网 实践教学 创新团队 培养方案
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无肌病性皮肌炎合并纵隔气肿1例并文献分析 被引量:1
12
作者 朱俊岭 周建尧 +4 位作者 侯韬 赵建治 韩晓伟 王国芳 孙维栋 《浙江医学》 CAS 2016年第16期1370-1372,共3页
无肌病性皮肌炎(amyopathic dermatomyositis,ADM)是一组高度异质性自身免疫性疾病,是皮肌炎(dermatomyositis,DM)的一个亚型;流行病学调查提示ADM发病率占DM的20%[1]。纵隔气肿是DM的罕见并发症,在ADM中更为少见。ADM合并纵隔气肿... 无肌病性皮肌炎(amyopathic dermatomyositis,ADM)是一组高度异质性自身免疫性疾病,是皮肌炎(dermatomyositis,DM)的一个亚型;流行病学调查提示ADM发病率占DM的20%[1]。纵隔气肿是DM的罕见并发症,在ADM中更为少见。ADM合并纵隔气肿国内尚未见文献报道,笔者临床工作中曾遇到1例,现结合文献总结分析如下。 展开更多
关键词 纵隔气肿 皮肌炎 肌病 自身免疫性疾病 流行病学调查 文献分析 肺间质病变 文献总结 肺间质性 文献报道
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原发性干燥综合征误诊31例分析 被引量:4
13
作者 朱俊岭 阎小萍 《中国误诊学杂志》 CAS 2008年第15期3635-3636,共2页
目的:探讨原发性干燥综合征的误诊原因,以减少误诊率。方法:对31例原发性干燥综合征误诊患者临床资料进行回顾性分析。结果:本组误诊率为55.35%。误诊为类风湿关节炎7例,支气管扩张5例,肺纤维化4例,慢性肝炎3例,慢性胃炎、肾小管酸中毒... 目的:探讨原发性干燥综合征的误诊原因,以减少误诊率。方法:对31例原发性干燥综合征误诊患者临床资料进行回顾性分析。结果:本组误诊率为55.35%。误诊为类风湿关节炎7例,支气管扩张5例,肺纤维化4例,慢性肝炎3例,慢性胃炎、肾小管酸中毒各3例,贫血、皮肌炎各2例,慢性腮腺炎、过敏性紫癜各1例。结论:原发性干燥综合征的临床表现复杂多样,容易误诊,应及时询问病史并作相关检查以早期诊断。 展开更多
关键词 干燥综合征/诊断 误诊
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阎小萍教授治疗类风湿关节炎经验撷菁 被引量:9
14
作者 朱俊岭 阎小萍 《实用中医内科杂志》 2008年第5期12-13,共2页
从四个方面,即:补肾求本、治分缓急、善用对药、擅用藤药论述了阎小萍教授治疗类风湿关节炎的经验。指出了对湿热、痰、瘀需急则治其标,再转为补肾祛寒法,以治其本。
关键词 类风湿关节炎 阎小萍 临床经验
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阎小萍教授治疗强直性脊柱炎并发虹睫炎经验摭拾 被引量:2
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作者 朱俊岭 阎小萍 《实用中医内科杂志》 2008年第4期11-12,共2页
阎小萍教授结合长期临床实践,将强直性脊柱炎伴发虹睫炎辨证为大■之邪及肝肺证,并以燮理肝肺、益肾壮督、清热明目、通络利节为法则进行治疗,取得较好的疗效。临证根据其病情演变,将其分为急性发作期和缓解稳定期。在急性发作期,以燮... 阎小萍教授结合长期临床实践,将强直性脊柱炎伴发虹睫炎辨证为大■之邪及肝肺证,并以燮理肝肺、益肾壮督、清热明目、通络利节为法则进行治疗,取得较好的疗效。临证根据其病情演变,将其分为急性发作期和缓解稳定期。在急性发作期,以燮理肝肺、益肾壮督、清热明目、通络利节为治则,用补肾壮督燮理汤加白菊花、枸杞子、知母、炒黄柏、炒黄芩,减少或去掉桂枝、骨碎补、鹿角的用量,取"急则治其标"之意。在缓解稳定期以补肾壮督燮理汤为主方加减化裁,加强益肾壮督之力,取"缓则治其本"之意。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 虹睫炎 中医药 辨证论治
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基于模糊逻辑的定子电阻辨识及仿真分析
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作者 朱俊岭 田庆 田祚堡 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期2230-2232,共3页
针对感应电机定子电阻在电机运转过程中会发生非线性动态变化,进而影响矢量控制系统的动态性能和稳定性问题,为改善无速度传感器控制系统的调速性能,分析了基于MRAS的转子磁链和速度估算原理,提出了一种以转子磁链和定子电流矢量作为输... 针对感应电机定子电阻在电机运转过程中会发生非线性动态变化,进而影响矢量控制系统的动态性能和稳定性问题,为改善无速度传感器控制系统的调速性能,分析了基于MRAS的转子磁链和速度估算原理,提出了一种以转子磁链和定子电流矢量作为输入,以定子电阻的变化量作为输出,基于模糊逻辑的感应电机定子电阻在线辨识的方法;在仿真环境下对增加定子电阻辨识后的转速波形进行了对比,对定子电阻突变到原来值两倍时的辨识效果进行了仿真,实验结果表明这种方案结构简单,可靠性高,计算复杂度低,对定子电阻的变化具有明显的辨识能力,能显著改善控制系统的调速性能。 展开更多
关键词 定子电阻 模糊逻辑 矢量控制 模型参考自适应
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计算机应用类核心课程的教学改革探讨 被引量:1
17
作者 朱俊岭 田庆 《电脑知识与技术》 2007年第4期295-296,共2页
在计算机专业培养目标的基础上,分析了计算机专业核心课程教学过程当中存在的问题,针对高级语言程序设计,数据结构,操作系统,汇编语言程序设计,嵌入式系统等核心课程的教学,提出以Linux操作系统作为实验平台,补充核心课程的教... 在计算机专业培养目标的基础上,分析了计算机专业核心课程教学过程当中存在的问题,针对高级语言程序设计,数据结构,操作系统,汇编语言程序设计,嵌入式系统等核心课程的教学,提出以Linux操作系统作为实验平台,补充核心课程的教学内容及实践环节,强化实践教学和动手能力的培养,达到提高教学效果的目的。对计算机专业应用类核心课程的教学方法和实验手段等进行了探讨。 展开更多
关键词 计算机专业 教学改革 教学探讨
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补肾强督方治疗强直性脊柱炎骨质疏松、骨量减少102例临床观察 被引量:22
18
作者 阎小萍 朱俊岭 +3 位作者 颜珏 孔维萍 路平 陶庆文 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期571-573,共3页
关键词 强直性脊柱炎 骨质疏松 骨量减少 中医药疗法 补肾强督方 临床观察
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强直性脊柱炎189名患者骨密度分析 被引量:8
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作者 路平 阎小萍 +1 位作者 陶庆文 朱俊岭 《中国临床保健杂志》 CAS 2008年第3期238-240,共3页
目的探讨强直性脊柱炎患者骨质疏松症的发病情况。方法对189名年龄在20-50岁的强直性脊柱炎患者进行骨密度检查。结果AS组骨密度较健康对照组显著降低,脊柱功能正常的AS患者腰椎、股骨颈、三角、粗隆的BMD与对照组均差异有统计学意义... 目的探讨强直性脊柱炎患者骨质疏松症的发病情况。方法对189名年龄在20-50岁的强直性脊柱炎患者进行骨密度检查。结果AS组骨密度较健康对照组显著降低,脊柱功能正常的AS患者腰椎、股骨颈、三角、粗隆的BMD与对照组均差异有统计学意义,但在晚期AS患者中腰椎BMD与健康对照组差异无统计学意义,而股骨颈、三角、粗隆的BMD与对照组差异显著。结论骨质疏松或骨量减少在AS患者中普遍存在,并且在疾病早期即可出现,严重影响了本病的预后。 展开更多
关键词 脊柱炎 强直性 骨密度 骨质疏松
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基于LAMBDA方法的GPS整周模糊度解算研究 被引量:8
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作者 唐波 朱俊岭 +1 位作者 崔平远 陈阳舟 《计算机仿真》 CSCD 2006年第6期120-123,共4页
导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二... 导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二乘法及其降相关平差方法(LAMBDA)的原理极其算法,通过一个短基线的实例计算发现:较于未加限制的最小二乘搜索算法,LAMBDA方法在进行模糊度搜索解算时充分顾及了模糊度的整数特性,并在此基础上对模糊度协方差阵进行了降相关处理,从而改善了模糊度的方差域,消除了模糊度方差的不连续性,使得LAMBDA方法的搜索区域得到明显改善,相应的定位精度明显提高,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 精密定位 整周模糊度 最小二乘 抗相关平差
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