激光传感器在机器人压装位置补偿的应用

本研究旨在利用激光传感器测量对机器人在导管座圈压装定位时的位置误差,并将位置误差反馈至机器人,从而提升自动化导管座圈压装过程中底孔和压杆之间相对位置的稳定性。论文首先介绍了激光传感器的工作原理和选型需求,然后详细阐述了位置补偿算法的设计与实现,最后通过实验验证,证明该系统能够有效提升机器人压装位置的稳定性。

德士古加压水煤浆气化装置用泵

对德士古加压水煤浆气化装置用泵进行了初步解析。

尼龙66装置工艺气往复压缩机简述

本文对尼龙 66盐工程中所用工艺气往复压缩机简况作综合介绍，可以给今后工程中所选用工艺气压缩机借鉴和参考。

国产化浆料循环泵的问世——苯加氢反应器用催化剂浆料循环泵（特殊高压屏蔽泵）的试制及应用过程

过去引进装置采用进口机组，设备价格非常昂贵，近几年国内要求试制国产机组，设计单位会同屏蔽泵制造厂、著名机械密封制造厂共同商议方案，经业主同意进行研制，目前已投产一年多，各方面反映良好。国产化机组不但节省了投资，同时为发展民族工业开辟了道路。本文将主要介绍催化剂浆循环泵的工艺参数、技术特点和试制应用过程。

二氧化硅过渡层表面开口孔面积对层合玻璃力学性能影响

研究二氧化硅过渡层表面开口孔的大小对航空层合玻璃力学性能的影响。利用扫描电镜测试分析多孔二氧化硅过渡层的表面开口孔形貌,利用万能试验机测试含多孔二氧化硅过渡层的层合玻璃中无机玻璃/聚氨酯界面的剪切强度。以实验获得的开口孔形状为依据,以ANSYS软件建立含多孔二氧化硅过渡层的层合玻璃有限元实体模型,模拟获得不同孔面积条件下的多孔二氧化硅/聚氨酯界面的张应力。结果表明:随着多孔二氧化硅孔面积的增加,层合玻璃中无机玻璃/聚氨酯界面的剪切强度先迅速增大后缓慢降低;当单孔面积为52.61μm^2时,制备的层合玻璃有较好的力学性能。

神经内镜高血压脑出血手术3D打印训练模型及培训方法

目的 设计一款用于神经内镜下高血压脑出血手术血肿清除以及渗血止血操作训练的3D打印模型。方法 模型分为颅骨部、血肿部以及渗血部。使用猪血模拟血肿,用琼脂溶液模拟脑组织。学员在内镜下清除血肿,并进行渗血止血操作训练。记录下学员清除血肿的重量以及止血操作所用时间来计算训练得分。结果 共有32位学员完成清除血肿操作,15位学员完成止血操作。有内镜经验组相比于无内镜经验组,其清除血肿重量、止血操作所用时间和总得分均表现更好(P<0.05)。使用该模型进行训练和通过传统方式学习(手术视频讲解)的住培学员调查问卷结果显示,该模型在教学上的价值高于传统学习方式。结论 研发了首款可同时用于练习血肿清除以及渗血止血操作技术的3D打印模型。

不同来流条件下翼型积冰特性及其气动性能衰退规律数值模拟研究

[目的]旨在研究在寒冷环境下空气中大量存在的过冷水滴在船舶动力系统进气道中结冰对进气系统气动性能的影响。[方法]首先,以NACA 0012翼型为研究对象,对该翼型的气动性能进行数值计算,通过与实验值对比,验证所建立的模型和数值模拟方法的有效性;其次,采用拉格朗日法对过冷水滴的撞击特性进行数值模拟研究,采用用户自定义函数(UDF)对商业软件Fluent进行二次开发,对不同来流条件下该翼型的水收集系数进行数值模拟分析;最后,结合动网格技术和UDF自编程序对该翼型的结冰特性进行单向耦合的数值模拟研究,并分析结冰后的翼型气动性能。[结果]结果表明,来流攻角和水滴直径对水滴的撞击范围和及收集系数有较大影响,来流速度对水滴的撞击范围影响较小,但对水收集系数有一定影响。此外,在0°攻角条件下,翼型前缘积冰对其气动性能影响较小,但是,在5°攻角条件下,前缘积冰对其气动性能有严重影响。[结论]研究结果可为船舶动力系统进气道结冰预测分析以及后续防冰工作提供参考。

风电机组变桨超级电容备用电源状态检测系统设计

课题基于STC15F2K60S2单片机控制设计使用CAN总线进行数据传输,实现对风电机组变桨超级电容备用电源状态检测。硬件部分包括单片机主控模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块以及CAN总线数据传输系统;软件部分包括单片机主程序、电压检测程序、电流检测程序、温度检测程序以及CAN总线数据传输程序。设计采用STC15系列单片机作为主控芯片,比市场上常见的51系列单片机更加先进,拥有更好的可扩展性。同时,设计使用CAN总线技术作为数据传输系统,增强了系统的数据传输能力,确保了系统传输数据的实时性。

清明

雨，纷纷扬扬地落下。车子缓缓驶向老街。街上的店铺，门匾上连那最耐久的黑色都已斑驳，街，真的是很老了。街的尽头，奶奶倚着门。一大家子人，到午饭时才慢悠悠地来齐了。饭桌上，觥筹交错。大伯兄弟三个不时起身敬酒，妈妈她们则聚在一起互相抱怨物价上涨，几个小孩自然是早早离开饭桌，在客厅就吵闹起来。只有奶奶，呆呆坐在那儿，看着她的儿女，微微蹙眉，向外张望着。

转录因子BTB-CNC同源体1通过上调赖氨酰氧化酶促进胶质母细胞瘤中巨噬细胞的募集和极化

目的研究转录因子BTB-CNC同源体1(BACH1)通过上调赖氨酰氧化酶(LOX)促进胶质母细胞瘤(GBM)中巨噬细胞的募集和极化。方法基于公共数据库分析BACH1在胶质瘤中的表达特点和预后情况;构建BACH1过表达的稳转GBM细胞系,并对其进行转录组和蛋白质组联合测序分析;利用Transwell共培养体系将GBM细胞与巨噬细胞共培养,观察对巨噬细胞的趋化和极化影响;构建GL261-C57BL/6小鼠脑胶质瘤原位模型,探索靶向调控BACH1对肿瘤生长以及免疫微环境中巨噬细胞的影响。结果首先,相对于正常脑组织,BACH1在胶质瘤中高表达,且在GBM患者中表达最高;同时还发现高表达BACH1的GBM患者预后较低表达BACH1的患者更差。然后,测序结果发现相对于BACH1空载组,BACH1过表达组中肿瘤相关巨噬细胞趋化因子LOX的转录和蛋白水平均显著升高(转录组,P<0.0001;蛋白组,P=0.0015)。其次,流式实验结果表明,相对于BACH1空载组,BACH1过表达组中M2型肿瘤相关巨噬细胞(CD11b^(+)CD206^(+))明显增加(P<0.0001),当加入LOX抑制剂后,两组中的M2型肿瘤相关巨噬细胞明显减少且BACH1过表达组减少的更明显(BACH1-Vec,P=0.0015;BACH1-OE,P=0.0013)。小鼠脑胶质瘤原位模型结果提示,相对于BACH1空载组,BACH1过表达组中肿瘤体积更大且侵袭能力更强。结论BACH1能够通过促进GBM细胞分泌肿瘤相关巨噬细胞趋化因子LOX进而影响巨噬细胞的募集和极化,最终促进肿瘤的恶性进展。

小流量高扬程工况磁力驱动泵选型设计

以体积流量1.3~4.0m^3/h、扬程90~150m工况下,无水氟化氢、四氯化碳、氯乙烯、丁二烯和苯乙烯的输送工况为例,介绍了小流量、高扬程工况下易燃、易爆、有毒、有害介质输送用磁力驱动泵的选型设计,并比较了单级单吸磁力泵、多级单吸磁力泵、单级单吸磁力旋涡泵、多级单吸磁力旋涡泵的4种选型设计方案。比较结果表明,多级单吸磁力旋涡泵的陡降直线特性曲线能较好地适应工艺需求流量和扬程比较恒定的输送工况,多级单吸磁力泵的平缓特性曲线更适应工艺需求流量和扬程可调整的输送工况。

基于PE-Vnet网络的三维骨骼图像分割方法

针对骨骼图像手动或半自动分割效率低的问题,提出了一种基于PE-Vnet网络的三维骨骼图像自动分割方法。该方法以骨骼CT图像序列作为输入,利用三维卷积提取骨骼的三维特征,结合3D Project&Excite(PE)模型对三维特征进行重标定,抑制了与骨骼分割任务无关的特征。设计了具有动态权重的损失函数,解决了训练样本数据前景和背景信息分布不均衡的问题。分别在自建数据集和Peréz-Carrasco等公开的数据集上进行了实验,分割结果的相似系数Dice值在自建数据集的股骨和胫骨实验分别为96.22%和95.68%,在公开数据集实验的Dice值为94.16%。实验结果表明,提出的方法在两个数据集上分割的结果皆接近于临床专家手动分割的结果,研究成果为骨科疾病的诊断和手术计划制定提供了新的参考。

大型空分装置配套离心压缩机组的综合选评

通过对多轴齿轮式多级离心式压缩机组和单轴多级离心式压缩机组的压缩机组型式、驱动机型式、外形尺寸和厂房空间需求、投资费用等方面的综合技术选评比较可知,本次4.2万系列空分项目所选用的原料空压机组和增压机组,应优先选用多轴齿轮式多级离心压缩机组。

HPLC法同时测定黄蜀葵花冠中芦丁、金丝桃苷和槲皮素的含量

目的:建立HPLC同时测定黄蜀葵花冠中芦丁、金丝桃苷和槲皮素3种活性成分的分析方法。方法:采用Waters C18色谱柱(4.6 mm×150 mm,2.7μm),乙腈-0.2%磷酸溶液作为流动相,梯度洗脱,柱温35℃,流速0.7 mL/min,进样量10μL,检测波长256 nm。结果:芦丁、金丝桃苷、槲皮素分别在0.0005~0.0100 mg/mL(r=0.99995)、0.00115~0.02300 mg/mL(r=0.99995)、0.00313~0.06300 mg/mL(r=0.99979)范围内线性关系良好,平均加样回收率分别为96.01%(RSD=0.87%)、99.60%(RSD=0.90%)、96.92%(RSD=1.72%)。结论:本法操作简便,稳定性好,可作为黄蜀葵全花的质量控制以及同时分析黄蜀葵全花中芦丁、金丝桃苷、槲皮素的有效手段。

七支链Stewart并联机构位置正解的半解析算法

设计了3种七支链并联机构,并提出了数值迭代与解析方法相结合的正运动学求解思路。引入辅助支链,推导出支链协调方程,再运用数值迭代方法由协调方程反求辅助支链的长度,并研究了数值迭代法初值偏差与迭代效率的关系。在求得辅助支链和实际支链长度的基础上提出一种全解析算法,通过消去高次项得到四组多元一次方程组,由四组多元一次方程组推导出动平台位姿唯一的解析表达式。通过虚拟试验对该半解析算法进行了验证,结果证明此算法具有准确、高效的特点。

应用3D打印颅脑模型行内镜下经鼻蝶入路手术训练

目的应用3D打印颅脑模型加快神经外科医师内镜下经鼻蝶入路手术的学习曲线。方法应用3D打印技术制作颅脑模型并进行内镜下经鼻蝶入路手术训练:磨除鞍底骨质,使用刮匙刮除肿瘤,使用吸引器吸除肿瘤。本研究邀请18位神经外科医师(专家组,助手组和观摩组)与5位研究生参与所有训练项目。结果研究生组3项操作的平均得分逐渐提高,第10次操作得分比第1次有明显提高(P <0.05)。专家组、助手组和观摩组得分显著高于研究生第1次得分(P <0.05),但研究生第10次操作得分显著高于观摩组(P <0.05),且在使用刮匙和吸引器的操作得分显著高于助手组(P <0.05)。结论 3D打印颅脑模型有助于提高神经内镜下经鼻蝶入路手术的基本操作水平,具有实用、简便、经济的优点。

12-6台体型并联机构位置正解的唯一性分析

设计了一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,在构建位置正解模型时发现,该机构的正向运动学可能存在增根或失根的情况。针对该问题,通过挖掘拓扑构型内部固有的尺度约束关系,以及同构方程的消元运算,对所有可能出现多解的位形逐个进行了分析,研究结果显示:该并联机构具有确定的、唯一的位置正解。最后,推导了新型并联机构的全解析解,并通过虚拟试验验证了上述算法的正确性,为动力学控制、工作空间计算等后续工作奠定了重要的理论基础。

基于网络药理学和分子对接探讨银杏叶治疗高血压病潜在作用机制

通过网络药理学和分子对接技术探讨银杏叶治疗高血压的潜在作用机制。首先,通过TCMSP、Swiss Target Prediction、Uniprot等数据库获取银杏叶的化学成分与对应靶点;运用OMIM、DrugBank及Gencards疾病数据库搜索高血压相关靶点。然后,取银杏叶对应靶点与高血压相关靶点的交集即可得到银杏叶治疗高血压病的有效靶点,使用STRING数据库对交集靶点进行蛋白相互作用(PPI)网络预测,筛选发挥治疗作用的关键成分与关键靶点。最后利用DAVID数据库对关键靶点进行GO和KEGG富集分析,揭示银杏叶治疗高血压病的作用机制。对筛选出的关键成分与治疗高血压关键靶点进行分子对接验证。共筛选出银杏叶治疗高血压病的活性成分21个,靶点190个。PPI网络分析结果显示,银杏叶治疗高血压关键成分有槲皮素、山柰酚、木犀草素、异鼠李素、金圣草黄素5个,关键靶点有PTGS2、AKTI、EGFR、TNF等20个。GO和KEGG分析结果显示,银杏叶治疗高血压病的靶点显著富集于乙型肝炎、TNF信号通路、Toll样受体信号通路、HIF-1通路、MAPK信号通路等通路。分子作用结果显示,木犀草素、金圣草黄素、异鼠李素等与PTGS2、AKTI、EFGR具有较强的亲和力。该研究初步揭示了银杏叶具有多成分、多靶点、多通路治疗高血压的潜在作用机制,为银杏叶治疗高血压物质基础及作用机制的进一步研究奠定基础。

电子商务对传统企业的影响

国内越来越多的企业已经充分认识到，在以计算机、通信、网络为代表的信息产业快速发展的时代，实现电子商务是企业能够在愈演愈烈的全球化市场竞争中得以生存、发展的必由之路。这是因为电子商务不仅对于传统企业的管理，如计划、组织和控制产生了影响，而且对于企业的商务活动、营销策略、营销方式也产生了巨大的影响。