移动机器人导航系统研究

由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成。近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛。本文设计了一套基于CMOS摄像头视觉的移动机器人导航系统。该系统根据所采集到的图像信息,自主进行图像识别,经过算法匹配,能够使机器人在预定的轨道上快速、稳定地行驶。

蒙特卡洛粒子滤波算法应用研究

该文采用了在移动机器人定位中应用较为广泛的粒子滤波器算法,该算法基于蒙特卡洛方法,将捕捉机器人位姿状态的问题转化为概率问题,该文介绍了贝叶斯滤波理论的推导过程,以及由其发展而来的贝叶斯重要性采样理论,然后简要概括了如何利用重采样方法优化了采样粒子的权值,进而得到较优的粒子权值。该理论在目标追踪及机器人定位等领域中应用较为广泛。

红外检测机器人行进控制系统的研究

根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能。

自动购物机器人设计

为了帮助行动不便的人在外面人流密集的地方购买商品,本文设计了一个基于CCD与GPS的自动购物机器人。该机器人可以用于不同地方、不同场景,且能够动态避障并可以实时定位。