海洋石油钻井平台动力定位的多维泰勒网优化控制

海洋中存储着大量的石油资源,随着陆地石油储量的快速减少,研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型;然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器;最后搭建Matlab仿真平台,对模型进行仿真。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网的控制效果是最好的。