智能机器人 第六讲 机器人传感器

本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。

智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)

2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息,机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的,它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合,从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉,而且不存在视觉的感受必须有光和受障碍物影响而失去效能的缺点。虽然有人认为“触觉传感器将取代视觉传感器”