基于S7-200PLC的液体灌装及搬运系统的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度越来越高,PID控制和步进控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙生产线加液站系统为载体,详细介绍了西门子的S7-200 PLC的步进控制、EM231模拟量模块和PID功能。整个系统主要包括工件搬运、液体加热、加液以及加盖控制,实现精确的位置控制和温度控制,其控制方法在实际中得到广泛的应用。

改进鲸鱼算法的超临界CO_(2)萃取参数整定

针对超临界CO_(2)萃取过程中不同控制系统对稳定性、准确性和快速性具有不同要求,文中提出一种改进鲸鱼优化算法目标函数,用于超临界CO_(2)萃取参数整定。根据被控系统的控制目标采用层次分析法确定绝对值积分鉴定、超调量、余差和调节时间的权重关系,通过三折线法对控制系统性能指标进行归一化,构建鲸鱼优化算法的目标函数。以超临界CO_(2)萃取过程的压力和温度为被控对象,采用改进鲸鱼优化算法目标函数与传统鲸鱼优化算法目标函数进行参数整定。仿真结果表明,改进的鲸鱼优化算法目标函数在超临界CO_(2)萃取压力控制系统中能保证压力无超调,在超临界CO_(2)萃取温度控制系统中调节时间减少了30.17 s,实现了超临界CO_(2)萃取过程中控制参数的整定优化。