液压启闭机活塞杆检测机器人结构设计与动力学分析

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

三峡永久船闸边坡岩体测斜孔深层形变分析

简要分析了长江三峡永久船闸边坡的钻孔测斜仪监测资料,并选取典型测孔进行了回归分析。分析结果表明,对边坡变形影响最大的因素是开挖因素,边坡锚固及边坡岩体的时效变形、降雨、施工用水及深槽开挖引起的地下水变化、气温变化等因素对变形影响较小。开挖结束后,岩体深层变形逐渐趋于稳定。模型分析还表明永久船闸高边坡变形已经趋于收敛,永久船闸边坡是稳定的。

三峡工程船闸高边坡多点位移计形变分析

根据三峡永久船闸高边坡多点位移计监测资料选取典型测孔进行回归分析。结果表明,对边坡变形影响最大的因素是开挖因素,随着船闸闸槽的下挖,边坡临空面的水平地应力逐步释放,边坡高度逐渐增大,边坡边界条件发生变化,使得边坡岩体向临空面变形。开挖强度越大、变形速率越大。由于锚固措施的使用开挖结束后,岩体深层变形逐渐趋于稳定。说明船闸边坡深层变形是稳定的。

一种深水环氧涂层材料的制备和性能研究

文章介绍了一种用于深水混凝土、钢结构或其他有机基材的环氧修补粘接涂层材料,研究了水上和水下涂层材料的性能差异,探讨了材料延伸率对粘接强度和本体强度的影响,以及对比涂层材料在不同基材上的粘接效果,最后从表观上讨论使用不同固化剂体系的涂层材料对水体影响大小。从各项试验指标可以看出,该材料具有水下粘接强度高、抗冲磨强度好、基材适用面广、工艺性好、对环境友好等特点。

三峡工程升船机基础施工期监测初步分析

本文简要分析了升船机上闸首基础岩体随上部建筑物施工过程的沉降变形、水平变形情况和基础斜坡段接缝开度的基本资料情况。初步分析认为,基础岩体变形合理,基础斜坡段接缝开度变化趋于稳定,年变化量小于0.3mm,符合大体积混凝土温度变形的正常规律,满足设计要求,目前建筑物安全状态正常。

局部硫化技术在三峡水利枢纽深孔弧门水封更换中的应用

三峡水利枢纽泄洪深孔弧形工作门已安全运行20多年。闸门水封虽未到更换年限,但由于各种原因导致局部破损射水严重。通过研究水封的制作工艺,成功探索了局部硫化粘结更换水封破损段的技术。在硫化粘结过程中严格控制加热温度在130~160℃,时间在60 min以内,使硫化的接头粘结牢固,无裂口,无海绵,凸凹面不超过0.5 mm。局部硫化粘结更换方案的人工、工期是传统更换方案的1/15,省料,且效果良好。

加权一阶局域法在边坡位移预测中的应用研究

目前,常用的变形预测分析方法有[1]:确定函数法、统计回归分析法、混沌时间序列分析法等。其中混沌时间序列分析法可以在未直接考虑引起位移变形的有关随机因素的条件下,对历史观测数据进行重构相空间处理,建模比较简单、计算量小、预测精度较高。研究建立了加权一阶局域法多步预报模型,运用Matlab6.5编制了计算程序,并利用预报模型进行了典型混沌系统的预测和水利工程高边坡位移预测,取得了较好的预测效果。

肝脏良性实质性占位病变误诊为肝癌17例分析

目的:提高肝脏良性实质性占位病变临床诊断的正确率。方法:回顾性分析误诊为肝癌的17例肝脏良性实质性占位病变患者的临床资料及误诊原因。结果:其中血管瘤、寄生虫性肉芽肿、局灶性结节状增生(FNH)各1例,孤立性坏死结节5例,肝结核瘤3例,肝血管平滑肌脂肪瘤、硬化结节增生、肝肾上腺残余瘤各2例。病灶平均直径为3.1cm(1.0cm^6.0cm),均为单发。病灶位于左肝5例,右肝12例。结论:肝脏少数良性实质性占位病变的临床表现常不典型,容易被误诊为肝癌。提高影像学诊断水平是减少误诊的关键。

三峡永久船闸一期高边坡监测锚杆应力分析

为监测三峡永久船闸一期高边坡运行期岩体锚固效果,在部分断面的锚杆上安装了锚杆应力计。监测结果为:32根监测锚杆中,拉应力大于30MPa的有3支;压应力大于30MPa的有4支;其余锚杆应力计测值绝对值均小于20MPa,绝大部分锚杆应力基本稳定。这表明边坡锚杆受力不大。对"变形应力为主型"锚杆应力测值统计模型分析得出,近3年的趋势分量增量分别为2.34,1.85,1.53MPa,也说明监测锚杆处的高边坡岩体已趋于稳定。

三峡工程升船机坝段基础特点与施工期形变特征

简要分析了升船机上闸首基础岩体的特点 ,在施工期随上部建筑物形成的过程中沉降与水平形变随荷载变化的特征。分析认为 :基础岩体形变与其受荷特点相吻合 ,目前建筑物总体安全状态正常 ,但部分坝段需引起注意 ,同时为验证设计、指导施工提供了依据。

三峡工程升船机施工期基础变形监测初步分析

简要分析了升船机上阐首基础岩体随上部建筑物施工过程的沉降变形与水平变形情况,并以部分倒垂为例,建立统计模型,对水平位移初步进行定量分析。分析结果认为,基础岩体变形合理,目前建筑物安全状态正常。