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基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术
被引量:
5
1
作者
朱兰伟
张燕
蔡春龙
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期50-54,共5页
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,...
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。
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关键词
SINS/测速仪
KALMAN滤波
反馈校正
可观测度
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职称材料
题名
基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术
被引量:
5
1
作者
朱兰伟
张燕
蔡春龙
机构
北京航天时代光电科技有限公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期50-54,共5页
基金
国防科技重点预研项目(51309020201)
文摘
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。
关键词
SINS/测速仪
KALMAN滤波
反馈校正
可观测度
Keywords
SINS/Speedometer
Kalman filter
feedback
observability analysis
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术
朱兰伟
张燕
蔡春龙
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
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