海湾扇贝外套膜及脏器剥离机理试验

采用试验研究与理论分析相结合的方法对扇贝外套膜及脏器的剥离机理进行研究,从能量角度揭示剥离机理,利用SPSS软件对试验数据进行分析,并拟合建立剥离力的数学模型。结果表明,剥离力与扇贝壳长呈正相关,而与剥离速率无明显相关关系。

海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计

针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发,手爪设计为柔性结构,刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩,能自动适应贝壳曲面轮廓。此外,对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工,节省人工劳动力,提高了扇贝加工的安全性,提升了扇贝制品品质。