三维栅格法在数据点云精简中的应用

在均匀栅格法精简数据点云的基础上,提出了三维栅格法对数据点云再精简的算法.该算法首先建立数据点的邻近结构,计算其曲率变化,在此基础上实现了数据点的自适应精简.算法的的特点是可以根据不同的精度自动在曲率变化大的地方采得较多的样点,在曲率变化小的地方采取相对少的样点.文中的应用实例表明,该算法可以保证在满足指定精度要求的条件下,得到更合理的精简效果.

复杂曲面数字化检测方法的研究

讨论了对已有CAD模型的复杂曲面的数字化检测方法,提出了重定位基准点的选择法则和对被测曲面的点云与CAD模型的对齐问题,即先对点云进行粗定位,然后利用一种改进的ICP算法对点云进行精确定位,最后提出了点到曲面的最小距离的算法,从而对复杂曲面进行数字化检测。

基于逆向工程的汽车覆盖件模具边界特征的提取

介绍了一种逆向工程中实现测量数据点中特征点的半自动提取方法,并基于所取得特征点完成对自由曲面数据点的划分。首先对获得的散乱数据点云进行多边形化,然后根据数据点局部表示对每点的法矢和曲率进行估算。再利用曲率极值法来获得边界点。最后边界点相联,组成光滑的边界曲线,完成对数据点云的划分。

基于试验的系统级气囊展开数值仿真方法

基于子系统开发试验,详细描述了某系统级气囊有限元仿真模型的建立和子系统模型验证方法,分别应用Hybrid和CPM数值方法仿真了系统级气囊静态展开的全过程,并从气囊展开形状、内部压力以及其对外界零件的冲击情况3个方面对仿真结果与系统级试验结果进行了对比研究。研究表明,对于展开初始阶段20 ms内,CPM方法在展开姿态和气囊内部压力数值准确度方面均比Hybrid方法更接近试验结果;对于气囊展开过程对外界冲击情况,CPM方法较Hybrid方法与试验一致性更高。CPM方法更适用于系统级气囊展开仿真。

逆向工程中点云孔洞填充算法的研究

提出了一种新的孔洞光滑填充算法。该算法首先从孔洞周围已有的点云数据中提取采样点,对得到的采样点进行插值拟合得到拟合曲线,然后离散曲线形成点列,补充到空白区域,较好地解决了使用曲线插补方法实现散乱点云数据中孔洞光滑填充问题。由于避免了使用参数曲面对散乱数据点云进行插补,该方法可以应用于具有复杂曲面形状的点云。