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题名无动力上肢助力机械外骨骼对手臂抬举作业的影响研究
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作者
尹鹏
杨靓
石磊
杨铭
朱冠新
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州视源电子科技股份有限公司博士后工作站
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出处
《机械》
2023年第8期16-25,共10页
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基金
广东省协同创新与平台环境建设专项资金(201802010067)——10085/[SY-2021-08(专业经费)]基于多传感信息融合的人体运动识别算法研究。
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文摘
手臂抬举作业是导致上肢工作相关肌肉骨骼疾病(WMSDs)的主要原因,本文的目的是评估无动力上肢助力机械外骨骼(UPAE)在手臂抬举作业中的潜在影响。方法:15名男性志愿者,在三个不同手臂抬举高度(使用和不使用UPAE)下进行重复螺栓安装任务;测量受试者左、右手臂三角肌前束、中束、斜方肌下束和肱三头肌的肌电图值,并对其颈部、肩部、上臂、前臂、胸背部、腰背部和腿部的感知不适(RPD)进行评分。结果:与不使用UPAE相比,使用UPAE时,右三角肌前束的初始nRMS下降了38.5%,中位nRMS值下降了45.1%,总RPD下降了52.4%。结论:与不使用UPAE相比,使用UPAE可以带来更少的上肢肌肉收缩和更低的RPD,这可能会降低或减慢在手臂抬举作业中上肢WMSDs的水平。
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关键词
外骨骼
手臂抬举
肌肉骨骼疾病
肌电图
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Keywords
exoskeleton
arm lift
musculoskeletal disorder
electromyography
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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