考虑驱动器参数的混合式步进电动机精细化模型

建立了一种考虑驱动器参数的两相混合式步进电动机精细化模型。建立了两相混合式步进电动机本体的数学模型,模型考虑了电感、旋转电压和电磁转矩参数的非线性特性,利用衰减系数表示非线性特性,简化电压平衡方程与转矩方程,提高了模型在负载下的精确度。考虑了驱动器功率器件和续流二极管对电机运行性能的影响,建立了电机驱动器的精确模型,将步进电动机本体模型和驱动器模型相耦合,并对参数做了敏感度分析,研究了各个参数对模型精确度的影响。实验结果与仿真结果对比验证了该仿真模型的精确性。

步进电动机动态起动失步机理分析及失步解决措施

分析了步进电动机存在初始速度和初始位置偏移时起动的失步机理。通过电机运动方程推导了存在初始速度和初始位置偏移的步进电动机转子位置函数,同时推导了在不同通电相下的步进电动机矩角特性函数。将该位置函数曲线与矩角特性函数曲线结合,分析了不同初始速度和位置对电机起动能力的影响以及失步原因。仿真与实验结果验证了该分析方法的合理性,同时提出了有效解决该种失步的方法。