基于TDOA算法的基建现场施工人员定位研究

为了解决当前存在的受大量多径干扰和视距干扰的影响而导致定位精度不足的问题,提出基于到达时间差(TDOA)算法的基建现场施工人员定位方法。利用层叠样式表单技术,搭建三维图像定位基本框架。使用统一的定位服务器,根据基建现场面积确定定位节点数量。创新性地将TDOA算法部署到定位引擎中,从三维图像中提取施工人员特征信息和位置特征信息并进行匹配,得到基建现场施工人员三维特征集合。利用TDOA算法计算待测目标的三维坐标信息,实现施工人员三维图像定位。对比试验结果表明:所提方法的定位数据与实际位置坐标的绝对误差在0.2 m以内;在非视距环境下,连续定位轨迹与模拟的真实轨迹基本一致;在定位距离测试中,测得的距离与真实结果更接近。在视距和非视距环境下,所提方法的定位误差小、测距结果准确、定位精度较高,满足实际定位需求。该研究可以较大程度地消除事故隐患,从而建立相对安全的施工环境、降低基建现场施工中出现事故的概率。

某户内换流站启动回路通风设计方案比选

启动回路作为换流站的重要组成部分,其通风方案关系到设备寿命、断电等电力安全问题。以广州市某户内换流站的启动回路作为研究对象,综合建筑结构、设备散热特点、经济性分析、能源耗费等多方面因素,对比分析采用自然通风与机械通风方式的适用性,并进行通风方案的设计,从而得到最佳通风方案。通过AutoCAD和Ansys ICEM两个软件合作建模,导入Ansys Fluent软件进行数值模拟,在软件内模拟了直流场内气流的温度场和速度场,以此充分验证了该项目所设计的通风方案实施的可行性。结果表明采用自然通风能充分满足散热需求,相比机械通风一年可节约222.8万度电,运行费用节约222.8万元,有较大的推广价值。

适用于柔性配电网的少模块SOP拓扑

为解决交流配电网中软开关装置在模块数量多、体积大等方面的不足,本文提出了一种少模块数的软开关拓扑结构。该拓扑结合多信号调制技术,并采用少量的全桥模块对级联全桥变换器和DC-DC变换器的全桥模块进行替代和功能复用,同时对每个全桥子模块分别配置一组工频回路和中频回路,从而实现对全桥子模块的多电压解耦。少模块数的软开关可有效减少装置的子模块数量、降低装置的体积,且多个端口之间可实现电压解耦控制。最后,通过仿真结果验证了所提少模块数的软开关拓扑的可行性。

柔性直流输电换流阀型式实验平台谐波注入方法

柔性直流输电系统已广泛应用于我国电力系统,其核心设备柔直换流阀的可靠性直接影响电网的安全稳定运行。随着国内外柔直系统谐波振荡等现象的出现,换流阀在型式实验阶段除了满足IEC标准规定的实验项目外,还需要考核换流阀的谐波耐受能力。基于柔直换流阀对拖实验平台,提出了谐波电流注入控制方法,建立了阀段实验系统电流控制回路等效模型,与常规基于比例-谐振(PR)调节器的电流控制策略进行对比,证明了所提出的基于二阶低通滤波环节的谐波电流控制方法能够明显改善电流控制回路的幅频特性,消除注入谐波的稳态波动。最后,采用PSCAD软件对所提出的电流控制方法进行仿真验证,对比常规PR调节器和二阶低通滤波环节下稳态谐波电流的控制性能,表明所提出电流控制方法的有效性,并进一步在换流阀对拖实验平台进行实验验证,稳态时谐波电流跟踪给定值,满足换流阀谐波电流应力的工程验证需要。