一种基于容积卡尔曼的标签多伯努利滤波方法

标签多伯努利滤波器的高斯混合实现方法能很好地对高杂波密度下的地面目标进行跟踪,但无法适应系统的非线性,针对这一问题,提出将容积卡尔曼滤波应用于标签多伯努利滤波,利用容积卡尔曼滤波器对伯努利参数传递过程中的高斯参量进行预测及更新,以提升标签多伯努利滤波器在非线性系统中的跟踪精度。仿真实验通过将无迹卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波分别应用于标签多伯努利滤波器并进行滤波精度与计算复杂度方面的对比,验证了容积卡尔曼滤波对标签伯努利滤波的提升效果。