铁氰化钴/树状高分子修饰电极免标记法检测基因突变

利用铁氰化钴/树状高分子(CoHCF/PAMAM)复合材料修饰玻碳电极(GCE),制备了免标记检测基因突变的新型DNA电化学传感器.传感器中树状高分子层明显增加了单链DNA探针的固定量,铁氰化钴层增大了鸟嘌呤的氧化信号,该传感器可以灵敏识别单碱基错配的基因序列,具有良好的选择性和灵敏度.在7.6×10-11～3.05×10-8mol/L浓度范围内,鸟嘌呤(G)的氧化峰电流差值与突变基因浓度呈良好的线性关系,检出限为1.0×10-11mol/L(S/N=3).

移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度.本文介绍了机器人系统的动力学模型,并通过PD PID控制器进行了信号仿真.证明了该模型的合理性和PD PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.

基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统

基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的实用性.

基于网络结构的安全管理信息系统设计

文章根椐安全管理信息系统的实际需要,结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术,提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法.在系统的设计与实现过程中,分析了系统的硬件拓扑结构、软件功能结构、系统所用到的关键技术,同时对系统的性能机制给予了相应的说明.系统的硬件拓扑结构在计算机端采用星型拓扑结构,在下位机端采用总线拓扑结构,两种拓扑结构之间采用485-232转换器进行连接.软件系统针对不同的功能需要采用B/S、C/S混合结构,该种软件结构充分利用的C/S、B/S两种结构的优势,使系统的安全性、稳定性得到很大程度的提高.该系统已在天津人民广播电台投入实际使用,取得了良好的实际效果.

基于行为模型的分布式Agent信息安全系统

分析现有信息安全系统的特点,提出一种新的分布式信息安全系统体系结构.这种体系结构包括行为模型、分布式Agent和基于XML的信息传递、存储、交换3个主要方面.描述了各个方面的具体实现方案,以及各个组件之间的关系.最后分析了DAISS的优势和缺陷,并提出了弥补缺陷的解决方法.经试验,论文实现的DAISS在入侵检测的质量、性能、自身安全性、兼容性等方面都有着比较优良的表现.