永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略

为解决单一的永磁同步电机无位置传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略以实现全速域高性能控制。在零、低速段,采用改进型脉振高频信号注入法,由两个串联的广义积分器代替数字滤波器,避免影响系统性能;在中高速段,采用模型参考自适应法,通过设计电机参数自适应系统提高系统鲁棒性;最后,通过采用加权平均法,高效实现两种控制策略之间的切换。经过MATLAB/Simulink验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间范围内均具有优良的估算精度和动态响应性能。

一种参数自适应双滑模结构MRAS永磁同步电机矢量控制方法

针对模型参考自适应系统(MRAS)在永磁同步电机控制中存在的响应速度慢、控制精度低、对参数变化敏感等问题,提出了一种参数自适应双滑模结构的MRAS永磁同步电机矢量控制方法。将传统模型参考自适应系统中的PI速度环和PI自适应调节器用滑模结构替代,提高系统的抗干扰能力和控制精度。基于波波夫超稳定性理论设计电机参数自适应系统,对电机参数进行辨识,进而提高系统鲁棒性。为抑制抖振,引入饱和函数和随系统状态变量自适应变化的滑模增益。最后借助SIMULINK软件进行仿真实验,实验结果表明该方法提高了控制精度和响应速度,且鲁棒性强,具有一定的优越性。