无人机平台下的行人目标检测

无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题。近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域。论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人小目标检测的轻量卷积神经网络模型。使用无人机实拍样本在NVIDIA1080ti平台进行验证,处理速度可达到82帧/秒。