3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。

深冷处理对310S不锈钢酸腐蚀磨损性能的影响

研究了AISI 310S不锈钢经过深冷处理之后,在0.5 M的H_2SO_4溶液中表现出不同的耐酸腐蚀磨损性能。通过XRD、SEM、EDS分析及MFT-5000型摩擦试验机磨损试验等,考察了不同深冷处理时间对试样耐腐蚀磨损性能的影响。结果表明,深冷处理之后,材料的耐酸腐蚀性能提高,且深冷处理4 h时,样品的耐酸腐蚀性能达到最佳值,相比于未深冷处理,自腐蚀电位从-0.333 V提高到-0.295 V,提升11.4%;同时,材料的耐酸腐蚀磨损性能也得到提高,在深冷时间4 h时磨损率达到最低值59×10^(-6)mm^3/Nm,相比未深冷处理样品93×10^(-6 )mm^3/Nm,磨损率降低57.6%,表现出最佳的耐腐蚀磨损性能。

水膜对单晶铜三体磨料磨损影响的分子动力学模拟

为了给材料化学机械抛光提供理论指导,从纳米和原子层面研究材料磨损的过程及机制。基于分子动力学方法,在微观尺度下研究了含水膜单晶铜的三体磨料磨损过程,探究了水膜对单晶铜三体磨损的过程影响。研究发现:一方面,在磨损过程中磨料的运动方式为滚动,随着载荷增加和水膜增厚,其运动方式有向滑动转变的趋势;且在相同条件下,这种转变的趋势会随着滑动速度的增大而增大。另一方面,水膜具有承重和润滑的作用,其存在对磨损有巨大影响。随着水膜的增厚,磨料和基体之间的正压力和摩擦力减小,基体内部位错线总长度减小。

基于OBE理念进阶一体化项目教学研究

基于OBE理念构建“课程嵌入项目、单一岗位项目、复合岗位项目、企业稳定项目及重大委托项目”的进阶一体化项目课程体系,采用项目化教学模式,可以提高人才培养的质量。

3DOF并联机构的分析

提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。

一种快速夹紧装置的设计

传统螺纹夹紧机构每转1圈,钳口位置只移动1个螺距,夹持速度慢,效率低。针对这些问题设计了一种全新结构的快速夹紧机构,能够完成工件的快速装夹和拆卸。该夹紧机构结构简单、受力均衡、整体刚度强度高、成本低,具有重要的实际应用价值。

现代制造实训基地的建设思路与途径——以镇江高等职业技术学校为例

随着《中国制造2025》的提出与实施,我国对制造业的人才需求越趋紧迫。职业院校实训基地承担着培养制造产业一线应用型人才的重任,因而必须明确建设发展目标,加强实训基地管理,使基地成为高素质技能型人才培养的摇篮。本文以镇江高等职业技术学校为例,就现代制造实训基地建设的实践,总结出具有成效的建设思路与途径。

银/石墨烯复合润滑添加剂对于润滑油摩擦性能的影响

通过化学还原合成了银包覆石墨烯(Ag/RGO)复合添加剂,利用X射线衍射仪和扫描电镜分析了样品相成分和微观形貌,采用UMT-2摩擦磨损试验机测定了Ag/RGO复合润滑油添加剂的摩擦性能。结果表明:纳米银颗粒均匀分布在石墨烯片上,银颗粒的粒径大约200 nm。在摩擦磨损试验过程中,摩擦副与磨损表面的凹凸点直接接触,纯润滑油的润滑作用较差;在润滑油中添加Ag/RGO复合添加剂,在摩擦初始过程中,摩擦副与磨损表面也是凹凸点直接接触,随着磨损时间的增加,Ag/RGO复合添加剂在摩擦副与磨损表面之间形成一层润滑膜,阻隔摩擦副与磨损表面直接接触,产生边界润滑;另外,部分纳米银颗粒可起到微轴承作用,使得改性后的润滑油润滑性能更好。

2-RRC-UPU并联机构及工作空间分析

提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-RRC-UPU三平移并联机器人机构的位置正、反解方程。得到了该机构的工作空间。在此基础上描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图,分析表明,2-RRC-UPU并联机器人的理论工作空间是部分实心球体,是一种较理想的能实现三维移动并联机构的选型。

2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析

提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-UPU-RRC并联机器人机构的位置正、反解方程。得到该机构的奇异位形。该机构解耦性好,为系统控制提供了方便。

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。

变应性鼻炎中西医治疗现状概述

参考近年来有关中医、西医治疗变应性鼻炎的文献,阐述变应性鼻炎的中医病因病机及治疗,概述西医治疗现状。评价了这两种方法治疗该病的疗效,探讨了今后对变应性鼻炎治疗的临床研究重点。

基于CAXA线切割XP软件的3B代码自动编程

数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展,介绍了CAXA线切割XP软件的编程原理,并生成加工轨迹及其3B代码。CAXA线切割XP版极大地减轻操作工的劳动强度,提高了企业的劳动生产率。

试析EPON在电力配网通信的运用

随着电网的不断发展,为了满足其对配网自动化和营销信息的要求,需要建立相应的通信网络,实现信息的实时高速传输,通信技术是配网自动化的关键技术,它在一定程度上决定着配网的自动化程度。EPON是一种稳定成熟的光纤通信接入技术,将其运用于配电通信网的建设十分适宜。本文针对EPON在电力配网通信中的应用进行研究,对配网通信的网架结构进行了分析,给出了相应的配网组网方案,最后对EPON在电力应用中的缺陷进行了探讨,实践证明,EPON技术在配网通信中的应用具有可行性,值得推广。

基于MCGS的液体自动混合装置模拟监控软件设计

将工控软件技术应用于多组分原料自动混合系统。采用MCGS嵌入版组态软件的控制系统来对原来由单片机、继电器等构成的控制系统进行监控,利用MCGS软件来模拟运行液体自动混合装置的全部工作过程,实现实时监控,提高多组分原料自动混合系统的稳定性、可靠性、精确性。

管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式。

一种数控铣削加工快速对刀方式的研究与实践

介绍了数控铣削常规对刀方式,提出一种数控铣削快速对刀方式,能显著降低数控铣削作业中更换工件、更换加工面甚至更换机床所带来的重复对刀工作量,这种快速对刀方式能有效提高数控铣削加工效率。

银包覆过渡族金属硒化物的制备及银基复合材料性能

为了提升银基复合材料中各相与基体之间的界面结合强度,改善材料性能,采用化学还原制备银包覆NbSe_(2)及银包覆Ti_(0.09)Nb_(0.91)Se_(2)颗粒,并通过粉末冶金法制备了Ag基复合材料。结果表明:银颗粒均匀分布在过渡族金属硒化物表面,包覆效果好。银包覆处理增加了过渡族金属硒化物与金属基体Ag之间的接触,改善了Ag与过渡族金属硒化物之间的润湿性,减小了Ag与过渡族金属颗粒之间的排斥力,使得过渡族金属硒化物在Ag基复合材料发生分解的可能性大大降低,提高了复合材料的力学性能,增强了过渡族金属硒化物与基体之间的界面结合强度。与含有NbSe_(2)的银基复合材料相比,含有Ag包覆过渡族金属硒化物的银基复合材料的摩擦性能略有下降。

三平移并联振动台的设计及其运动学分析与仿真

为了测试深冷处理时,多维振动对材料力学性能的影响,提出了一种基于并联机构的三平移振动台,该振动台具有解耦性好、控制简单等特点。同时创新性地采用曲柄摇杆机构作为驱动机构,避免了驱动电动机的频繁换向,简化了控制,提高了电动机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析功能和CREO3.0的机构仿真功能,验证了其在运动过程中不存在刚性冲击,满足高频振动的运动学要求。

含纳米TiSe2的铁基复合材料的制备及摩擦学性能研究

以高纯度的Ti粉和Se粉为原料,采用无压烧结的方法合成TiSe_2材料,并分别用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)等测试仪器对所合成的材料进行表面形貌和结构成分的表征。从SEM图上可以看出:合成产物TiSe_2是由平均厚度约50 nm、直径为500 nm^2μm的微纳米片混合组成。将TiSe_2微纳米片以不同的质量分数(0%、5%、10%,15%和20%)添加到纯铁粉末中,混合均匀后采用粉末冶金法制备铁基复合材料,并用UMT-2型摩擦磨损试验机对其摩擦学性能进行评价。摩擦实验结果表明含TiSe_2微纳米的铁基复合材料具有优异的摩擦学性能,特别是添加10%的TiSe_2铁基复合材料具有更低的摩擦系数,并能有效起到减摩抗磨的作用。