ROV打磨技术研究

国内海底管道铺设深度正在逐年上升,海底管道维修难度也随之加大,超过300 m水深的海底管道无法由潜水员直接下潜维修。ROV(水下机器人)维修技术解决了这一难题,在实际项目中应用较多。其中ROV打磨技术解决了深水海管维修打磨难题,作业精度高,打磨效果好,是深水海管维修技术中的关键技术。该文从ROV打磨技术的设备组成、施工步骤以及技术特点3个方面,对该技术进行阐述,期望为其他类似项目提供指导和帮助。

PRT安装技术研究

PRT因安装简单、使用可靠,是海底管道水上维修技术方案中的首选提管装备。文中以12"PRT为例,详细介绍其系统组成、规格数据、工作原理等,在此基础上详细阐述其具体安装步骤,并提出优化技术建议,进一步提高其安装效率,能够促进海底管道应急维修技术的发展,对其他类似项目也有借鉴意义。