针织坯布染整加工定价方法(制造成本法)

文中对针织坯布染整加工的定价方法进行了详细的阐述。该定价方法将染整加工价格分为染整加工基价和完整的染整加工价,详细分析了影响染整加工定价各方面的因素,给出具体的计算公式及取值方法和范围。采用自创的系数确定法,可以较准确地计算某个品种单位能源消耗和单位染整折旧费,从而计算出某个品种的单位成本和单价。完整的染整加工价为:染整加工价=(染整加工基价+单位含税运费+单位含税牌誉费用)×(1-现金折扣)×(1-数量折扣)×(1-质量降价率)÷〔(1-成品布染整损耗率)×(1+成本毛利率×取率百分比)〕。

基于无人机平台的仿生机械臂的研发

如今,由于无人机优异的性能,已逐渐替代人类,应用于各种行业领域.但仍有部分领域尚未得到应用,人类依然担负着执行任务的危险,例如除雷排爆,沼泽地、悬崖峭壁上采取草药等等.基于此,本无人机系统通过无人机平台搭载仿生机械臂可越过复杂的环境,到达指定区域,利用仿生机械臂,模仿人类的手部动作,执行任务,降低了人类的危险性,提高工作效率.此外,通过理论设计、仿真分析及飞行实验验证系统执行任务准确性,具有较好的应用前景.