全液压矫直机电液伺服协同控制研究

以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控制算法,提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案,完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明,该控制算法稳定性能高,收敛速度快;使用该方案之后,控制系统具有很好的协同控制精度,能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。

滚切剪电液伺服协同控制系统的设计

以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。

混凝土强度对GFRP管-混凝土-钢管组合柱性能的影响

为研究轴心受压下混凝土强度对GFRP管-混凝土-钢管组合柱的力学性能的影响规律,运用静力试验方法考察了4个构件在C30和C40混凝土强度下的受压能力,并验证了Ansys软件所建的模型的正确性.建立3种混凝土强度的有限元模型,对9个构件进行有限元分析.结果表明,随着混凝土强度等级的提高,试件的极限位移和延性都明显增强,极限承载力显著提高.

基于Gaia的RP-Agent建模方法研究

RP-Agent是山西省轧制过程中心用来对轧制过程自动化系统进行协同智能控制架构的核心模型,采用基于Gaia的开发方法,通过对轧制过程自动化控制中大量的具体工艺对象进行详细的需求分析后发现,将整个控制系统中的所有对象总结并归纳为5类关键问题,在这5类关键问题的基础上对应建立了5种系统角色,即通讯中心角色、协调中心角色、控制中心角色、环境对象角色和公共黑板角色。以热连轧精轧出口温度控制为实例,运用Gaia图形化语言建模方法,建立了面向实际应用的RP-Agent交互模型,在此基础上设计出面向RP-Agent的主体模型和服务模型。

面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究

近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-Agent模型.该模型由通讯层、协调层和控制层共同构成.定义了RP-Agent模型的核心层即协调层由本体模型、协作模型、计算模型和自学习共同组成.指出协调层是RP-Agent系统对外部环境变化或自身活动所做出的各种反应.通过对两路液压伺服驱动系统动态指令值曲线的动态跟踪策略试验,验证了基于RP-Agent架构的智能性、协同性和有效性.

液压滚切剪电液伺服协同控制研究

以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。

物理发泡射频电缆市场状况的调查

物理发泡作为当前最热门的一种射频电缆绝缘方式,它的优点已得到广泛的认同。据不完全统计,截止到目前,国内已有33条生产线建成。目前物理发泡电缆的市场已供大于求。对物理发泡射频电缆市场调查的情况介绍如下。移动通信是我国通信领域里发展最为迅速的一个分支,自1987年11月18日我国邮电部门在广东开办了移动电话业务以后,10多年来用户数量以年均150%的增幅迅速增加,截止到1997年底,我国移动电话用户数已突破1200万户居世界第三位。

资本逻辑支配下的消费异化及其扬弃

资本逻辑就是资本不断追求剩余价值的内在本性。在资本逻辑的主导下，消费不再是满足人们需求的手段，而异化为资本追求利润的工具。具体而言，消费异化表现为过度消费、符号消费以及炫耀性消费，这些消费活动在资本逻辑的支配下日益引发出更大的危机，即生态危机、人性危机以及社会危机。因此，我们应当以马克思生产理论为指导，超越资本逻辑，引导科学消费，实现人的本质，促进人的发展。

论在抗战中中国共产独立自主原则的运用

华北事变爆发以后，日本帝国主义发动了全面侵华战争，中华民族面临着亡国灭种的危险。为了救国救民，取得抗日战争的胜利，中国共产党提出并建立了抗日民族统一战线，即全民族抗战。由于抗日民族统一战线内部成分复杂，各自利益不同，因而不可避免的存在复杂的矛盾和问题。为了取得抗日战争的胜利，中国共产党根据不同的时期、不同的事件。采取了不同的策略，即坚持统一战线的大局，又坚持独立自主的地位。

4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。

纳米压痕法测量SAC305焊料的力学性能

高密度电子器件的发展使得BGA封装逐渐成为主流封装形式,焊点作为BGA封装中最脆弱的连接部位,其力学性能参数对于器件可靠性设计至关重要。鉴于焊料力学性能测试中存在尺寸效应,采用纳米压痕测试技术提取了BGA封装中广泛使用的SAC305无铅焊料的力学性能参数。由压痕过程中得到的载荷-位移曲线获得了焊料的杨氏模量、硬度和蠕变应力指数,分别为62.43 GPa,198.88 MPa和14.51。另外,采用反演法和有限元模拟结合的方式研究了焊点屈服应力和应变硬化指数与加载曲线拟合方程的关系,提出了一种能更好地反演屈服应力的公式,并由此得出SAC305焊料的屈服应力为43.9 MPa,应变硬化指数为0.05。

动力电池二次利用一致性分选研究

针对动力电池二次利用时单体电池不一致性影响电池储能系统整体性能的问题,研究长期使用后的退役动力电池关键参数的变化,分析现阶段动力电池的匹配成组筛选策略以及电池均衡算法,根据电池状态和参数变化信息选择合适的电池性能评价方法,通过对退役动力电池进行严格的筛选分组、均衡策略以维持整个电池组的一致性。研究表明,通过合理的电池匹配成组,结合储能系统的均衡技术,可实现退役电池的二次利用。

ZnS颗粒大小对Al-24Si合金变质效果的影响

采用水热法制备了三种不同颗粒尺寸的ZnS粉末,以ZnS颗粒为Al-24Si过共晶铝硅合金的变质剂并通过外加的方式加入其中,研究了ZnS的粒径大小、分散度对其变质效果的影响。结果表明,在一定范围内,ZnS颗粒的粒径越小,分散度越好,变质细化效果就越好,可将初晶硅的平均尺寸细化至30μm以下。最后结合传统异质形核理论对ZnS变质机理进行了分析讨论。

简析以就业为导向的高职体育教学新模式的构建策略

当前,就业形势格外严峻,因此,在实际教学时,各大高校不仅需要做好教书育人的责任,还应该积极地针对于当前的社会现状,帮助学生树立正确的择业观,价值观,以让学生能够在进入社会时尽快适应环境,找到一展抱负的工作。这是当前高校特别是高职院校应该着重探讨的重点问题。教育不仅是为学校负责,还应该对学生负责,对社会负责,因此,本文以高职体育的教学模式作为探讨话题,分析如何改进策略,以让学生能够适应社会需求,从而让就业之路更加平稳。

大直径、大斜度套管开窗侧钻水平井技术研究与应用

公司在辽河油田杜84块施工了两口9~5/_8″套管开窗侧钻水平井,由于开窗段的井斜大于80°,针对大直径、大斜度套管开窗侧钻水平井存在的主要技术难题进行了研究与应用。

硫化锌、锶复合变质对过共晶铝硅合金组织的影响

以Al-24Si合金为研究对象,通过添加不同含量的ZnS中间体和Al-Sr中间合金作为变质剂,利用金相显微镜(OM),X射线衍射仪(XRD)、能量分散谱仪(EDS)等分析手段研究了亚微米级ZnS、Sr复合变质对Al-24Si合金组织形貌的影响,结果表明:亚微米级ZnS与Sr复合变质能同时细化初晶硅和共晶硅,二者不会干扰各自的变质效果,可将初晶硅平均尺寸由120μm细化至30μm以下,共晶硅由针片状变质至短棒状或纤维状.

论钻修井施工中如何正确的坐岗观察

在钻修井施工中,井控是安全工作的重点之一。井控分一级(初级)井控、二级井控和三级井控,从一级井控向二级井控的过渡是地层压力活跃的特征,是一个连续的地层压力活动过程,而溢流征兆是地层压力活动在地表最直观的表征。所以,及时观察发现溢流是井控安全工作的根本保障,而溢流观察的根本途径就是坐岗。井控工作中,坐岗观察溢流贯穿于钻修井施工的全过程,同时,如何实现高效的井控坐岗溢流观察是关键。

论自甘风险规则的适用

基于广泛的现实基础和坚实的法理基础,《民法典》首次将自甘风险规则写入侵权责任编,为统一自甘风险的适用提供了法律依据。然而,司法实践中产生了自由裁量权过大、专业术语被滥用以及与公平责任等规则的衔接问题。本文通过法解释论阐述自甘风险五个构成要件的具体含义,结合司法裁判反思自甘风险适用过程中的问题并提出相应对策。

两注500万惊现泉城胆拖投注震慑彩坛

"齐鲁风采"电脑福利彩票36选7在第2003327期的开奖中,一次开出两注500万元的巨奖,创造了36选7在发行以来中奖金额的最高记录,同时也创造了"齐鲁风采"发行以来的中奖新记录.